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CMMP Série
Festo CMMP Série Manuels
Manuels et Guides d'utilisation pour Festo CMMP Série. Nous avons
4
Festo CMMP Série manuels disponible en téléchargement PDF gratuit: Manuel, Manuel D'installation, Mode D'emploi
Festo CMMP Série Manuel (129 pages)
Marque:
Festo
| Catégorie:
Contrôleurs
| Taille: 4.63 MB
Table des Matières
Marques Déposées
4
Table des Matières
5
1 Généralités
11
Documentation
11
Contenu de la Livraison
11
2 Consignes de Sécurité pour les Actionneurs et Automates Électriques
13
Symboles Utilisés
13
Consignes Générales
14
Personnel Formé et Qualifié
14
Danger en cas de Mauvaise Utilisation
15
Consignes de Sécurité
16
Consignes Générales de Sécurité
16
Consignes de Sécurité Liées au Montage et à la Maintenance
18
Protection Contre le Contact Avec les Pièces Électriques
20
Protection Par Très Basse Tension de Sécurité (TBTS) Contre les Chocs Électriques
22
Protection Contre les Mouvements Dangereux
22
Protection Contre le Contact Avec les Pièces Chaudes
23
Protection Lors de la Manipulation et du Montage
24
3 Description du Produit
25
Généralités
25
Séquence D'enclenchement
28
Alimentation Électrique
29
Alimentation CA Triphasée
29
Couplage du Circuit Intermédiaire, Alimentation CC
29
Protection Réseau
29
Hacheur de Freinage
30
Interfaces de Communication
30
Profil Festo pour la Manipulation et le Positionnement (FHPP)
31
Interface RS232
32
Interface RS485
34
Bus CAN
34
Communication CAN
34
Profibus
35
Fonctions I/O et Commande D'appareils
35
Capteur de Fin de Course
36
4 Aperçu des Fonctions
37
Moteurs
37
Servomoteurs Synchrones
37
Moteurs Linéaires
37
Fonctions du Servorégulateur de Position CMMP-AS
37
Fonctions
37
Modulation en Largeur D'impulsion (PWM)
38
Gestion de la Valeur de Consigne
39
Fonctionnement Avec Régulation du Couple
39
Fonctionnementavec Régulation de la Vitesse
40
Régulation de Vitesse Limitée Par le Couple
41
Synchronisation Sur des Sources de Cadencement Externes
41
Compensation du Couple de Charge Avec des Axes Verticaux
41
Positionnement et Régulation de Position
41
4.2.10 Synchronisation, Réducteur Électrique
42
4.2.11 Gestion de Freinage
43
Commandede Positionnement
43
Aperçu
43
Positionnement Relatif
44
Positionnement Absolu
44
Générateur de Profil de Déplacement
45
Déplacement de Référence
45
Séquences de Positionnement
46
Entrée Arrêt en Option
47
Commande de Trajectoire Avec Interpolation Linéaire
48
Positionnement Multi-Axial Synchronisé
48
5 Technique de Sécurité Fonctionnelle
49
Généralités, Utilisation Conforme
49
Fonction "STO" Intégrée
52
Généralités / Description de la Fonction "STO Safe Torque off
52
Diagramme de Temps STO
53
Redémarrage après Activation de L'"Interruption Sécurisée
54
Exemple de Circuit CMMP-AS STO
55
Explications Relatives à L'exemple de Circuit
56
Demande D'interruption D'URGENCE, Surveillance de la Porte de Protection
56
Test de la Fonction de Sécurité
57
Commande du Frein de Maintien en Toute Sécurité
59
SS1, Safe Stop 1
59
Commentaire
59
Diagramme de Temps SS1
60
Description du Diagramme de Temps
61
Activation de la Fonction "Safe Stop 1
62
Réglage du Retard de Coupure
62
Exemple de Paramétrage FCT
63
Exemple de Circuit CMMP-AS SS1
64
Explications Relatives à L'exemple de Circuit
65
Demande D'interruption D'URGENCE, Surveillance de la Porte de Protection
65
5.3.10 Rétablissement du Mode Fonctionnement Normal
66
5.3.11 Test de la Fonction de Sécurité
66
5.3.12 Détermination du Temps de Freinage
67
5.3.13 Réglage de la Durée de Temporisation
68
6 Installation Mécanique
69
Remarques Importantes
69
Vue de L'appareil
71
Montage
74
7 Installation Électrique
75
Affectation du Connecteur
75
Ensemble du Système CMMP-AS
76
Raccordement : Alimentation Électrique [X9]
78
Version Sur L'appareil [X9]
78
Connecteur Opposé [X9]
78
Affectation du Connecteur [X9]
78
Raccordement : Moteur [X6] et [X6A]
79
Version Sur le Servorégulateur de Position [X6]
79
Connecteur Opposé [X6]
79
Connecteur Opposé [X6A]
79
Affectation du Connecteur [X6]
79
Affectation du Connecteur [X6A]
80
Consignes de Connexion
80
Raccordement : Communication E/S [X1]
82
Version Sur L'appareil [X1]
82
Connecteur Opposé [X1]
82
Affectation du Connecteur [X1]
83
Type et Version du Câble [X1]
84
Remarques de Raccordement [X1]
84
Control System
85
Raccordement : STO et SS1
86
Version Sur L'appareil [X3]
86
Connecteur Opposé [X3]
86
Affectation du Connecteur [X3]
86
Raccordement : Résolveur [X2A]
87
Version Sur L'appareil [X2A]
87
Connecteur Opposé [X2A]
87
Affectation du Connecteur [X2A]
87
Raccordement : Codeur [X2B]
88
Version Sur L'appareil [X2B]
88
Connecteur Opposé [X2B]
88
Affectation du Connecteur de L'encodeur Analogique [X2B]
88
Affectation des Broches du Codeur Avec Interface Sérielle (Par Ex. Endat, HIPERFACE) [X2B]
89
Affectation du Connecteur de L'encodeur Numérique [X2B]
90
Raccordement : Entrée de Codeur Incrémental [X10]
91
Version Sur L'appareil [X10]
91
Connecteur Opposé [X10]
91
Affectation du Connecteur [X10]
91
Type et Version du Câble [X10]
91
Remarques de Raccordement [X10]
92
Raccordement : Sortie du Codeur Incrémental [X11]
92
Version Sur L'appareil [X11]
92
Connecteur Opposé [X11]
92
Affectation du Connecteur [X11]
92
Raccordement : Bus CAN [X4]
93
Version Sur L'appareil [X4]
93
Connecteur Opposé [X4]
93
Affectation du Connecteur [X4]
93
Remarques de Raccordement [X4]
93
Raccordement : RS232/COM [X5]
95
Version Sur L'appareil [X5]
95
Connecteur Opposé [X5]
95
Affectation du Connecteur [X5]
95
Remarques pour une Installation Sûre et Conforme CEM
96
7.13.1 Explications et Concepts
96
7.13.2 Consignes de Connexion
96
7.13.3 Généralités Concernant la CEM
97
7.13.4 Zones CEM : Premier et Deuxième Environnements
97
7.13.5 Câblage Respectant la CEM
98
7.13.6 Exploitation Avec Câbles pour Moteur Longs
99
7.13.7 Protection Contre les Décharges Électrostatiques
100
8 Mise en Service
101
Remarques Générales Concernant les Branchements
101
Outillage / Matériel
101
Raccorder le Moteur
102
Raccorder le Servorégulateur de Position CMMP-AS à L'alimentation Électrique
102
Raccordement de L'ordinateur
103
Vérification de L'ordre de Marche
103
9 Fonctions de Maintenance et Messages D'erreur
104
Fonctions de Protection et de Maintenance
104
Aperçu
104
Détection de Ruptures de Phases et de Pannes de Réseau
104
Surveillance de Surintensité et de Court-Circuit
104
Surveillance de Surtension pour le Circuit Intermédiaire
105
Surveillance de la Température du Dissipateur de Chaleur
105
Surveillance du Moteur
105
Surveillance de I²T
105
Surveillance de la Puissance pour le Hacheur de Freinage
105
Statut de Mise en Service
106
9.1.10 Décharge Rapide du Circuit Intermédiaire
106
Messages de Mode de Fonctionnement et D'erreur
107
Affichage du Mode de Fonctionnement et des Erreurs
107
Messagesd'erreur
108
Caractéristiques Techniques
118
A.1 Éléments de Commande et D'affichage
119
A.2 Alimentation [X9]
120
A.3 Safe Torque off et Alimentation 24 V [X3]
120
A.4 Raccordement du Moteur [X6]
121
A.5 Raccordement Codeur Angulaire [X2A] et [X2B]
122
A.5.1 Raccordement de Résolveur [X2A]
122
A.5.2 Raccordement Codeur [X2B]
123
A.6 Interfaces de Communication
124
A.6.1 Rs232 [X5]
124
A.6.2 Bus CAN [X4]
124
A.6.3 Interface E/S [X1]
125
A.6.4 Entrée de Codeur Incrémental [X10]
126
A.6.5 Sortie du Codeur Incrémental [X11]
126
Glossaire
127
Index
128
Publicité
Festo CMMP Série Manuel D'installation (116 pages)
Marque:
Festo
| Catégorie:
Contrôleurs
| Taille: 5.68 MB
Table des Matières
Marques Déposées
4
Table des Matières
5
Généralités
11
Documentation
11
Volume de la Livraison
12
Consignes de Sécurité pour les Entraînements et Automates Électriques
13
Symboles Utilisés
13
Consignes Générales
14
Personnel Formé et Qualifié
14
Danger en cas de Mauvaise Utilisation
15
Consignes de Sécurité
16
Mesures Générales de Sécurité
16
Consignes de Sécurité pour le Montage et la Maintenance
18
Protection Évitant le Contact Avec des Composants Électriques
20
Protection Contre L'électrocution Par Très Basse Tension de Sécurité (TBTS)
22
Protection Contre les Mouvements Dangereux
22
Protection Évitant le Contact Avec des Composants Brûlants
23
Protection Lors de la Manipulation et du Montage
23
Description du Produit
25
Généralités
25
Séquence D'enclenchement
28
Alimentation Électrique
29
Alimentation CA Triphasée
29
Liaison Circuit Intermédiaire, Alimentation CC
29
Protection Réseau
29
Hacheur de Freinage
30
Interfaces de Communication
30
Profil Festo de Manipulation et de Positionnement (FHPP)
31
Interface RS232
32
Bus CAN
32
Profibus
32
Devicenet
32
Sercos
33
Fonctions I/O et Commande D'appareils
33
Aperçu des Fonctions
36
Moteurs
36
Servomoteurs Synchrones
36
Moteurs Linéaires
36
Fonctions du Servorégulateur de Position CMMP-AS
36
Compatibilité
36
Modulation en Largeur D'impulsion (PWM)
37
Gestion de Valeur de Consigne
37
Fonctionnement à Régulation Par Couple
38
Fonctionnementà Régulation Par la Vitesse
38
Régulation de Vitesse Limitée Par le Couple
39
Synchronisation Sur des Sources de Cadencement Externes
39
Compensation du Couple Résistant Sur Axes Verticaux
40
Positionnement et Régulation de Position
40
4.2.10 Synchronisation, Réducteur Électrique
41
4.2.11 Gestion de Freinage
41
Commandede Positionnement
41
Présentation
41
Positionnement Relatif
43
Positionnement Absolu
43
Générateur de Profil de Déplacement
43
Course de Référence
44
Séquences de Positionnement
44
Entrée Arrêt en Fonctionnement de Positionnement
46
Commande de Trajectoire Avec Interpolation Linéaire (en Préparation)
46
Positionnement Multi-Axes Synchronisé
47
Sécurité Fonctionnelle
48
Généralités, Utilisation Conforme à L'usage Prévu
48
Fonction Intégrée « Arrêt Sécurisé
50
Généralités/Description « Arrêt Sécurisé
50
Commande du Frein de Maintien en Toute Sécurité
52
Mode de Fonctionnement/Temps de Réponse
53
Exemples D'application
56
Circuit D'arrêt D'urgence
56
Surveillance de Porte de Protection
58
Installation Mécanique
60
Remarques Importantes
60
Vue de L'appareil
62
Montage
65
Installation Électrique
66
Affectation du Connecteur
66
Ensemble du Système CMMP-AS
68
Les Composants Suivants Sont Nécessaires au Fonctionnement du Servorégulateur de Position
68
Raccordement : Alimentation [X9]
69
Version Sur L'appareil [X9]
70
Connecteur Opposé [X9]
70
Affectation du Connecteur [X9]
70
Raccordement : Moteur [X6]
71
Version Sur L'appareil [X6] Sur CMMP-AS
71
Connecteur Opposé [X6]
71
Affectation du Connecteur [X6]
71
Raccordement : Communication I/O [X1]
73
Version Sur L'appareil [X1]
74
Connecteur Opposé [X1]
74
Affectation du Connecteur [X1]
74
Type et Version du Câble [X1]
75
Remarques de Raccordement [X1]
75
Raccordement : Immobilisation Safe [X3]
77
Version Sur L'appareil [X3]
77
Connecteur Opposé [X3]
77
Affectation du Connecteur [X3]
77
Raccordement : Résolveur [X2A]
77
Version Sur L'appareil [X2A]
77
Connecteur Opposé [X2A]
77
Affectation du Connecteur [X2A]
77
Raccordement : Codeur [X2B]
78
Version Sur L'appareil [X2B]
78
Connecteur Opposé [X2B]
78
Raccordement : Entrée du Codeur Incrémental [X10]
79
Version Sur L'appareil [X10]
79
Connecteur Opposé [X10]
79
Affectation du Connecteur [X10]
79
Type et Version du Câble [X10]
80
Remarques de Raccordement [X10]
80
Raccordement : Sortie de Codeur Incrémental [X11]
80
Version Sur L'appareil [X11]
80
Connecteur Opposé [X11]
80
Affectation du Connecteur [X11]
80
Raccordement : Bus CAN [X4]
81
Version Sur L'appareil [X4]
81
Connecteur Opposé [X4]
81
Affectation du Connecteur [X4]
81
Remarques de Raccordement [X4]
82
Raccordement : RS232/COM [X5]
83
Version Sur L'appareil [X5]
83
Connecteur Opposé [X5]
83
Affectation du Connecteur [X5]
83
Remarques pour une Installation Sûre et Conforme CEM
83
7.13.1 Explications et Concepts
83
7.13.2 Consignes de Connexion
84
7.13.3 Généralités Concernant la CEM
84
7.13.4 Zones CEM : Premier et Deuxième Environnements
85
7.13.5 Câblage Respectant la CEM
85
7.13.6 Exploitation Avec Câbles pour Moteur Longs
86
7.13.7 Protection Contre L'électricité Statique
87
Mise en Service
88
Remarques Générales Concernant les Branchements
88
Outillage/Matériel
88
Raccordement du Moteur
88
Raccorder le Servorégulateur de Position CMMP-AS à L'alimentation en Courant
89
Raccordement du PC
89
Vérification de L'ordre de Marche
89
Fonctions de Maintenance et Messages D'erreur
91
Fonctions de Protection et de Maintenance
91
Présentation
91
Détection de Phases et de Panne de Réseau
91
Surveillance de Surintensité et de Court-Circuit
91
Surveillance de Surtension pour le Circuit Intermédiaire
92
Surveillance de la Température du Dissipateur de Chaleur
92
Surveillance du Moteur
92
Surveillance de I²T
92
Surveillance de la Puissance pour le Hacheur de Freinage
92
Etat de Mise en Service
93
9.1.10 Décharge Rapide du Circuit Intermédiaire
93
Messages de Mode de Fonctionnement et D'erreur
93
Affichage du Mode de Fonctionnement et des Erreurs
93
Messagesd'erreur
94
Caractéristiques Techniques
105
A.1 Eléments de Commande et D'affichage
106
A.2 Alimentation [X9]
106
A.3 Raccordement du Moteur [X6]
107
Déclassement Courant Sur CMMP-AS-C5-11A-P3
107
A.4 Raccordement Codeur Angulaire [X2A] et [X2B]
108
A.4.1 Raccordement de Résolveur [X2A]
108
A.4.2 Raccordement Codeur [X2B]
109
A.5 Interfaces de Communication
111
A.5.1 Rs232 [X5]
111
A.5.2 Bus CAN [X4]
111
A.5.3 Interface I/O [X1]
111
A.5.4 Entrée du Codeur Incrémental [X10]
112
A.5.5 Sortie de Codeur Incrémental [X11]
112
Glossaire
114
Index
115
Festo CMMP Série Mode D'emploi (86 pages)
Marque:
Festo
| Catégorie:
Contrôleurs
| Taille: 4.42 MB
Publicité
Festo CMMP Série Mode D'emploi (38 pages)
Marque:
Festo
| Catégorie:
Contrôleurs
| Taille: 4.11 MB
Table des Matières
Table des Matières
5
Généralités
7
Documentation
7
Profil Festo de Manipulation et de Positionnement (FHPP)
7
Échange de Données Dans Devicenet
8
Consignes de Sécurité pour les Entraînements et les Commandes Électriques
9
Symboles Utilisés
9
Consignes Générales
10
Risques Dus à une Utilisation Incorrecte
12
Consignes de Sécurité
12
Consignes Générales de Sécurité
12
Consignes de Sécurité Liées au Montage et à L'entretien
14
Protection Contre le Contact Avec les Pièces Électriques
17
Protection Par Très Basse Tension de Sécurité (TBTS) Contre les Chocs Électriques
19
Protection Contre les Mouvements Dangereux
19
Protection Contre le Contact Avec les Pièces Chaudes
20
Protection Lors de la Manipulation et du Montage
21
Montage et Installation
22
Montage
22
Installation
23
Activation et Configuration de Devicenet
24
Configuration de la MAC-ID
24
Réglage de la Vitesse de Transmission
24
Aperçu
25
Aperçu de Devicenet
25
Connexion E/S
26
Explicit Messaging
26
Fiche Technique Électronique (EDS)
26
Configuration Dans un Réseau Devicenet
27
Paramètres
28
Objet "Device Data Object
28
Objet "Process Data Object
29
Objet "Project Data Object
29
Objet "Jog Mode Object
30
Objet "Direct Mode Position Object
30
Objet "Direct Mode Torque Object
30
Objet "Direct Mode Speed Object
31
Objet "Axis Parameter Object
31
Objet "Homing Object
32
Objet "Controller Parameters Object
32
Objet "Electronical Identification Plate Object
33
Objet "Stand Still Object
33
Objet "Fault Buffer Administration Parameters Object
33
Objet "Error Record List Object
34
Objet "Warning Record List Object
34
Objet "Recordlist Object
35
LED D'état de Module/Réseau
36
Codes D'erreur Devicenet
37
Publicité
Produits Connexes
Festo CMMP-ASC20-11A
Festo CMMP-AS-C2-3A-M3
Festo CMMP-AS-3A Serie
Festo CMMP-AS-M0-STO Serie
Festo CMMP-AS Serie
Festo CMMP-AS-C2-3A-M0
Festo CMMP-AS-C5-3A-M0
Festo CMMP-AS-C5-11A-P3-M0
Festo CMMP-AS-C10-11A-P3-M0
Festo CMMP-AS- -M0 Serie
Festo Catégories
Équipement industriel
Unités de contrôle
Contrôleurs
Terminaux
Unités d'entraînement
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