Festo SPC200 Manuel Électronique page 330

7. Description des instructions
G74 Lancement d'une passe de référence
Axe pneumatique ; autorisé dans le mode de fonctionnement : Marche/Arrêt,
Sélection de bloc
Nn G74 X<Mode> [Y.., Z.., U..]
<Mode> n
Fonction Lance la passe de référence de l'axe dans le mode indiqué (voir Fig. 7/15)
Lorsque la passe d'identification est terminée, le bit d'état REF est forcé.
Exemple
N000 G74 X5
Remarque Pour la définition du point de référence et de la position de référence, voir
chapitre 3.2.11.
Le mode Passe de référence est défini lors de la configuration de chaque axe
pneumatique dans les paramètres d'application. Si pour l'instruction G74, un
mode différent est choisi, l'erreur zzz1Ax06 est générée (zzz = ligne de pro
gramme, x = numéro d'axe) au début de l'exécution de l'instruction. Exception :
Le mode Passe de référence 7 peut toujours être utilisé indépendamment de la
définition faite dans les paramètres d'application.
Si les modes 1, 2, 3 et 4 sont activés pour un axe pneumatique, une erreur
zzz1Ax06 est générée (zzz = ligne de programme, x = numéro d'axe).
Un axe pneumatique ne peut exécuter aucune instruction de déplacement sans
que la passe de référence soit terminée. Exception : Instruction CN M39 ou
passe de référence avec le mode 7.
1)
Cette fonction n'est active qu'à partir de la version 4.82 du système d'exploitation ! Elle n'est pas
prise en charge par le pupitre de commande.
7−56
Mode Passe de référence
Pour les axes pneumatiques avec système de mesure du dé
placement incrémental, la prise d'origine s'effectue toujours
contre une butée fixe. En fonction de sa position, l'accostage
se fera par la gauche ou par la droite. Cette butée peut être
montée de manière externe ou être la butée du vérin elle−
même. La reproductibilité du point de référence dépend ex
clusivement de la précision de la butée.
Pour la mise en service, le décalage (offset) de la position de
référence et le mode Passe de référence doivent être définis
dans les paramètres d'application. Le décalage de la position
de référence indique le décalage du point zéro de l'axe par
rapport au point de référence. Il s'agit toujours d'une gran
deur positive. Cette valeur de décalage a une incidence éga
lement sur l'optimisation du régulateur du SPC200, même
des valeurs faibles (quelques mm) doivent être définies le
plus exactement possible (voir chapitre 3.2.11, Fig. 3/9).
1)
;Déplacement vers le point de référence, sens :
;tige du piston rentrée"
n = 0, 5, 6, 7
Festo P.BE−SPC200−FR fr 0503c