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Festo Manuels
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CMMD-AS Série
Festo CMMD-AS Série Manuels
Manuels et Guides d'utilisation pour Festo CMMD-AS Série. Nous avons
2
Festo CMMD-AS Série manuels disponible en téléchargement PDF gratuit: Mode D'emploi
Festo CMMD-AS Série Mode D'emploi (132 pages)
Marque:
Festo
| Catégorie:
Contrôleurs
| Taille: 6.19 MB
Table des Matières
Marques Déposées
4
Table des Matières
5
Généralités
10
Documentation
10
Code de Types CMMD-AS-C8-3A
10
Volume de la Livraison
11
Consignes de Sécurité pour les Actionneurs et Automates Électriques
12
Symboles Utilisés
12
Consignes Générales
13
Personnel Dûment Formé et Compétent
13
Dangers Liés à une Utilisation Incorrecte
14
Instructions de Sécurité
15
Consignes Générales de Sécurité
15
Consignes de Sécurité Liées au Montage et à L'entretien
17
Protection Contre le Contact Avec les Pièces Électriques
18
Protection Par Très Basse Tension de Sécurité (TBTS) Contre les Chocs Électriques
20
Protection Contre les Mouvements Dangereux
20
Protection Contre le Contact Avec les Pièces Chaudes
21
Protection Lors de la Manipulation et du Montage
22
Description du Produit
23
Généralités
23
Descriptif
23
Liaison de Bus
24
Performances
24
Gestion Énergétique Flexible
24
Commande Séquentielle Intégrée
26
Déplacement Multiaxe à Interpolation
26
Interfaces
27
Aperçu des Interfaces de Valeurs de Consigne
27
Définition de la Valeur de Consigne Analogique
28
Commande Nécessaire pour la Définition de la Valeur de Consigne Analogique
28
Interfaces pour le Mode Synchrone Direct
28
Sortie : Création de Signaux du Codeur Incrémental [X10]
29
Entrée : Traitement de Signaux de Fréquence [X10]
29
Entrée : Traitement des Signaux D'impulsions / de Direction 24 V CC [X1]
29
Fréquence D'horloge des Signaux D'impulsions / de Direction
29
Activation de la Synchronisation
30
Commande E/S Nécessaire pour la Synchronisation Via FCT
30
Commande E/S Nécessaire pour la Synchronisation Via Changement Mode Avec Signaux de Fréquence 24 V CC
31
Commande E/S Nécessaire pour la Synchronisation Via Changement Mode Avec Signaux de Fréquence 5 V CC
32
Diagramme des Temps de Réponse E/S
33
Consignes Générales
34
Fonctions D'e/S et Commande D'appareils
34
Entrées Numériques
34
Sorties Numériques
34
Entrée Analogique
35
Interface RS232 (Interface de Diagnostic/Paramétrage)
35
Instructions Générales
36
Instructions de Paramétrage
37
Réglage du Mode de Fonctionnement
38
Commande Via RS485
40
Syntaxe des Instructions Sous RS485
41
Stratégie Multi-Firmware
42
Feed-Back Moteur
42
Hacheur de Freinage (Commande de Freinage)
42
Feed-Back du Moteur (Codeur Angulaire)
42
Interface de Commande [X1]
43
Interface de Codeur Incrémental [X10]
44
Support de Cartes SD [M1]
44
3.5.14 Carte Mémoire SD
44
Coupleur de Bus de Terrain
45
FHPP (Festo Handling and Positioning Profile)
46
Bus CAN
47
Commande de Trajectoire Avec Interpolation Linéaire
47
Profibus
48
Devicenet
48
Aperçu des Fonctions
49
Modes de Fonctionnement
49
Diagramme des Temps de Réponse de Commutation des Modes de Fonctionnement
50
Traitement des Valeurs de Consigne
50
Fonction I²T
51
Commande de Positionnement
51
Interface E/S Nécessaire pour le Positionnement
52
Déplacement de Référence
53
Diagramme des Temps de Réponse Lors du Déplacement de Référence
55
Générateur de Trajectoires
57
Commande Séquentielle E/S
58
Fonctions de Sécurité, Messages D'erreur
60
Comportement en cas de Mise Hors Service de L'activation
60
3.7.10 Fonction Oscilloscope
62
3.7.11 Fonction Pas à Pas et Apprentissage E/S
63
Activation de la Fonction Pas à Pas et Apprentissage
64
Commande E/S Nécessaire pour la Fonction Pas à Pas / Apprentissage
64
Paramètres Dans FCT
65
Diagrammes des Temps de Réponse E/S
66
Enchaînement D'enregistrements de Déplacements Avec Changement de Positionnement / Régulation de Couple
68
Conditions D'évolution
69
Activation de L'enchaînement D'enregistrements
70
Interface E/S Nécessaire pour L'enchaînement D'enregistrements
71
3.7.13 Mesure à la Volée
74
3.7.14 Positionnement Sans Fin
74
3.7.15 Enregistrements de Déplacements Relatifs
76
3.7.16 Adaptation aux Modules D'axes et de Moteur
76
Sécurité Fonctionnelle
77
Généralités, Utilisation Conforme à L'usage Prévu
77
Fonction "Safe Torque Off" (STO) Intégrée
80
Généralités / Description de la Fonction "Safe Torque Off" (STO)
80
Diagramme des Temps de Réponse STO
81
Mise en Service, Description du Diagramme des Temps de Réponse
82
Exemple de Circuit STO
83
Explications Relatives à L'exemple de Circuit
85
Demande D'arrêt D'urgence, Surveillance de la Porte de Protection
85
Test de la Fonction de Sécurité STO
86
Fonction "Safe Stop 1" SS1 Intégrée
87
Généralités/Description "Safe Stop 1" SS1
87
Diagramme des Temps de Réponse SS1
88
Description du Diagramme des Temps de Réponse
89
Activation SS1
90
Réglage du Retard de Coupure
90
Exemple de Paramétrage FCT
91
Exemple de Circuit SS1
92
Demande D'arrêt D'urgence, Surveillance de la Porte de Protection
94
Rétablissement du Mode de Fonctionnement Normal
95
Test de la Fonction de Sécurité
95
4.3.10 Calcul du Temps de Freinage
95
4.3.11 Réglage de la Durée de Temporisation
96
Installation Mécanique
97
Remarques Importantes
97
Montage
98
Installation Électrique
100
Vue de L'appareil
100
Interfaces
102
[X2.1/2] : Codeur Angulaire
102
[X6.1/2] : Raccordement Moteur
102
[X9] : Alimentation Électrique
102
Ensemble du Système CMMD-AS
103
Interfaces et Affectations des Connecteurs
105
Interfaces E/S [X1.1/2]
105
Codeur Angulaire Moteur - Endat 2.1 et 2.2 [X2.1/2]
108
Arrêt Sécurisé [X3.1/2]
109
Bus de Terrain CAN [X4]
109
Rs232/Rs485 [X5]
109
Raccordement Moteur [X6.1/2]
110
Alimentation Électrique [X9]
110
Commande de Synchronisation [X10.1/2]
111
Carte SD [M1]
111
6.4.10 Réglages du Bus de Terrain et Bootloader
112
Remarques pour une Installation Sûre et Conforme CEM
113
Explications et Concepts
113
Consignes de Connexion
113
Généralités Concernant la CEM
113
Zones CEM : Deuxième Environnement
114
Câblage Respectant la CEM
114
Exploitation Avec Câbles pour Moteur Longs
115
Protection Contre les Décharges Électrostatiques
115
Opérations Préliminaires à la Mise en Service
116
Remarques Générales Concernant les Branchements
116
Outillage / Matériel
116
Raccorder le Moteur au Contrôleur de Moteur
116
Raccorder le Contrôleur de Moteur à L'alimentation Électrique
117
Raccordement du PC
117
Vérification de L'ordre de Marche
117
Diagramme des Temps de Réponse de la Séquence D'activation
118
Fonctions de Maintenance et Messages D'erreur
119
Fonctions de Protection et de Maintenance
119
Aperçu
119
Surveillance de la Température du Moteur et de L'unité de Puissance, Surveillance du Codeur Angulaire
119
Surveillance des Courts-Circuits des Étages de Fin de Sortie/ Surveillance de la Surintensité et des Courts-Circuits
119
Surveillance de la Tension pour le Circuit Intermédiaire
120
Surveillance de I²T
120
Surveillance de la Température du Dissipateur de Chaleur
120
Surveillance de la Puissance du Hacheur de Freinage
120
Messages de Mode de Fonctionnement et D'erreur
121
Affichage du Mode de Fonctionnement et des Erreurs
121
Messages D'erreur
122
Caractéristiques Techniques
126
A.1 Généralités
126
A.2 Eléments de Commande et D'affichage
127
A.2.1 Indication D'état
127
A.2.2 Éléments de Commande
127
A.3 Interfaces
128
Interfaces E/S [X1.1/2]
128
A.3.2 Codeur Angulaire du Moteur [X2.1/2]
129
A.3.3 Bus CAN [X4]
129
A.3.4 Rs232/Rs485 [X5]
129
A.3.5 Raccordement Moteur [X6.1/2]
130
Données de Sortie
130
Sortie de Freinage
130
A.3.6 Alimentation [X9]
131
A.3.7 Interface du Codeur Incrémental [X10.1/2]
131
Index
132
Publicité
Festo CMMD-AS Série Mode D'emploi (86 pages)
Marque:
Festo
| Catégorie:
Contrôleurs
| Taille: 20.65 MB
Table des Matières
Technische Daten
13
General Overview
18
Technical Data
27
Cuadro General
32
Especificaciones Técnicas
41
Vue Globale
46
Interfaces et Raccordements
48
Diagnostic Local
51
Caractéristiques Techniques
55
Conditions Ambiantes et Qualifications
55
Tensions D'alimentation
56
Résistance de Freinage Interne
56
Résistance de Freinage Externe
56
Consignes de Mise en Service et D'exploitation
57
Indicazioni Per L'utilizzatore
59
Panoramica Generale
60
Dati Tecnici
69
Tensione DI Alimentazione
70
Tekniska Data
83
Publicité
Produits Connexes
Festo CMMD-AS-C8-3A
Festo CMMS-ST-C8-7
Festo CMMO-ST DION Série
Festo CMMO-ST DIOP Série
Festo CMMT-AS-C7-11A-P3 Série
Festo CMMP-AS-3A Serie
Festo CMMT-AS-C12-11A-P3-S1
Festo CMMT-ST-C8-1C-EC
Festo CMMP-AS-C5-3A-M0
Festo CMMP-AS-M0-STO Serie
Festo Catégories
Équipement industriel
Unités de contrôle
Contrôleurs
Terminaux
Unités d'entraînement
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