Festo SPC200 Manuel Électronique page 301

7. Description des instructions
Instruct. Description et syntaxe
Valeur de réglage du distributeur (autorisée en mode Marche/Arrêt)
M39 Axe pneumatique :
Sortie de la valeur de réglage
du distributeur
M40 Axe pneumatique :
Définir la valeur limite de
course
M41 Axe pneumatique :
Définir la valeur limite de
vitesse
Opérations sur des bits (autorisées en mode Marche/Arrêt)
#S Forcer un opérande de bit
unique
#R Remise à zéro d'un opérande
de bit unique
#T Tester l'opérande de bit
unique sur le signal 1
#TN Tester l'opérande de bit
unique sur le signal 0
Opérations de registre (autorisées en mode Marche/Arrêt)
#LR Chargement d'un registre
#AR Ajout au registre
#TR Test du registre
Instructions spéciales (autorisées en mode Marche/Arrêt)
M37 Axe pneumatique :
Réglage de l'évaluation de la
masse
Festo P.BE−SPC200−FR fr 0503c
M39 X<Valeur de réglage> [Y.., Z..,
U..]
M40 X<Valeur limite> [Y.., Z.., U..]
M41 X<Valeur limite> [Y.., Z.., U..]
#S<Opérande>
#R<Opérande>
#T<Opérande> <Numéro de bloc>
#TN<Opérande> <Numéro de bloc>
#LR<Registre> = <Valeur>
#AR<Registre> = <Valeur>
#TR<Registre> = <Valeur> <Numéro de
bloc>
M37 X<Masse> [Y.., Z.., U..]
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