Festo SPC200 Manuel Électronique page 387

8. Diagnostic et traitement des erreurs
Classe d'erreur 6 : Erreur lors de l'ordre de positionnement ou de la passe
Catég. Message
d'erreur d'erreur
C nnn06x06 Commande CN G00 impossible, car la
nnn07x06 Le régulateur du SPC200 ne peut pas être
nnn08x06 Un ordre est déjà actif pour cet axe
nnn09x06 Le contenu d'un registre de positions est
nnn0Ax06 Non−respect de la valeur limite de la
0000Bx06 Identification du système interrompue car
B 0000Cx06 Réservé
0000Dx06 Réservé
C 0000Ex06 Les paramètres d'identification sont
nnn0Fx06
zzz = Information supplémentaire
yy = Numéro d'erreur
x = Repère d'axe (0 = l'erreur n'est pas due à un axe)
nnn = Numéro de bloc CN de l'instruction CN en cause
Festo P.BE−SPC200−FR fr 0503c
d'identification
Etat de fonctionnement / explication de
l'erreur
passe d'identification dynamique n'a pas
encore été effectuée.
initialisé.
(positionnement, identification ...). Un
nouvel ordre ne peut être accepté que
lorsque l'ancien est terminé.
erroné
course (M40) pour M39
le signal d'autorisation manque.
erronés
La précision de positionnement est
incorrecte
Elimination des erreurs
Effectuer la passe
·
d'identification dynamique.
Vérifier les paramètres du
·
régulateur, des axes et des
applications.
Corriger le bloc CN ou arrêter
·
le système avant l'exécution
de l'action.
Corriger le bloc CN
·
Vérifier la valeur limite de la
·
course et la valeur de
réglage des distributeurs
pour l'instruction M39 ;
corriger éventuellement le
bloc CN.
Forcer l'entrée ENABLE et
·
recommencer la pase
d'identification.
Recommencer
·
l'identification du système.
Corriger le bloc CN
·
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