Contacto De Diagnosis Diag1 / Diag2; Alimentación Auxiliar; Activación De Un Freno - Festo CMMO-ST Notice D'utilisation

CMMO-ST Safe torque off
Reacción a pulsos de prueba
Se toleran los pulsos de prueba cortos de controles de seguridad, es decir, no requieren la función
STO. El capítulo 5.4 describe la tolerancia frente a señales OSSD (OSSD = "Output Signal Switching
Device"). La longitud de pulso de prueba permitida depende también de la altura de la tensión de
mando en las entradas STO1 y STO2.
2.2.2

Contacto de diagnosis Diag1 / Diag2

El estado de la función STO se puede transmitir a un dispositivo de conmutación de seguridad a través
del contacto de recibo sin potencial (contacto normalmente abierto).
– Función STO inactiva: contacto de diagnosis abierto.
– Función STO activa: contacto de diagnosis cerrado.
El capítulo 5.4 describe los datos eléctricos y la respuesta en función del tiempo del contacto de diag-
nosis.
El contacto de diagnosis sin potencial dispone de un canal y puede utilizarse para realizar
diagnosis, pero no en el circuito de seguridad.
2.2.3 Alimentación auxiliar +24 V
[X3] proporciona en el pin 1 una alimentación auxiliar de 24 V. Esta se puede utilizar durante el uso del
contacto de recibo (pin 4/5) o para la alimentación de sensores externos. El capítulo 5.4 describe los
datos eléctricos de la alimentación auxiliar.
2.3 Activación de un freno
Nota
Si con el motor en marcha se desactiva una de las entradas de mando STO1 o STO2, si
no hay un freno de sostenimiento conectado el accionamiento se detendrá lentamente
de forma descontrolada. Esto puede ocasionar daños en la máquina.
• Compruebe si es necesario conectar un freno de sostenimiento al controlador del
motor/actuador.
• Compruebe si los motores que utiliza están diseñados con freno de sostenimiento
para frenar y detener el motor mediante el freno de sostenimiento en caso de fallo.
Nota
El control de un freno se realiza mediante el firmware no orientado a la seguridad del
controlador del motor.
Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Español 47