Festo SPC200 Manuel Électronique page 333

7. Description des instructions
G74 Lancement d'un déplacement de référence
Axe avec moteur pas à pas ; autorisé dans le mode de fonctionnement :
Marche/Arrêt, Sélection de bloc
Nn G74 X<Mode> [Y.., Z.., U..]
<Mode> n
Fonction Lance la prise de référence de l'axe dans le mode indiqué (voir Fig. 7/16)
Exemple
N000 G74 X0
Remarque Toutes les positions se rapportent indirectement au point de référence.
La position précise du point de commutation dépend du mode de prise de
référence choisi.
Festo P.BE−SPC200−FR fr 0503c
Mode Passe de référence
;Accepter la position actuelle comme point de référence
Mode Description
0 Acceptation de la position actuelle de l'axe comme
point de référence
1 Prise de référence dans le sens négatif jusqu'au
capteur de référence (REF) avec validation comme
point de référence
2 Prise de référence dans le sens négatif jusqu'au
capteur de fin de course négative (LIM−) avec
acceptation comme point de référence
3 Prise de référence dans le sens positif jusqu'au
capteur de référence (REF) avec acceptation comme
point de référence
4 Prise de référence dans le sens positif jusqu'au
capteur de fin de course positive (LIM+) avec
acceptation comme point de référence
n = 0 ... 4
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