Festo SPC200 Manuel Électronique page 182

4. Mise en service
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Pour garantir un bon comportement au positionnement, ré
aliser impérativement l'identification du système une passe
d'identification statique et au moins une passe dynamique.
L'instruction CN G00" ne peut pas être utilisée sans identifi
cation dynamique.
Si l'alimentation en air comprimé ne remplit pas les exigen
ces (tolérance de + 1 bar en service) de manière fiable, res
pecter les consignes du annexe B.3.1.
Les passes d'identification statique et dynamique sont né
cessaires lors de la première mise en service, après rempla
cement d'un composant ainsi que lors d'une modification de
configuration de l'entraînement (position de montage, rac
cordement pneumatique ou pression d'alimentation).
Uniquement pour les axes pneumatiques avec système de
mesure du déplacement incrémental (p. ex. type DNCI−...):
Avant la passe d'identification, il faut exécuter une une passe
de référence (WinPISA à partir de la version 4.4x).
Signaux de commande nécessaires :
signal 1 sur ENABLE, STOP et READY.
Attention
Des paramètres d'axes et d'application erronés peuvent
provoquer des collisions lors des passes d'identification.
Ceci concerne surtout la longueur de l'axe, le décalage
d'origine et les fins de course logicielles.
Avertissement
Pour la passe d'identification dynamique, on met en dé
placement un axe avec la charge maximale et sous l'accé
lération maximale. Vérifier que :
toute la zone de déplacement de l'axe est libre,
les paramètres d'axe et d'application sont exacts.
Festo P.BE−SPC200−FR fr 0503c