Préréglages Lors Du Positionnement - Festo SPC200 Manuel Électronique

7. Description des instructions
7.1.3 Préréglages lors du positionnement
Préréglages lors du positionnement
G02 ... F...0 Pour les entraînements pneumatiques : Accoster la position à une vitesse définie
sans à−coups (G02) ; Coefficient de vitesse = 100 %.
Pour les axes avec moteur pas à pas : Accoster la position avec fréquence
Marche/Arrêt,
G08, G09 Accélération pour la rampe d'accélération et la rampe de freinage = 100 %
G61 La précision de positionnement réglée pour les paramètres d'application (1...6) est
valable
G90 Positionnement absolu
M10 Lors de la première mise en service avec le pupitre de commande, les réglages en
usine suivants s'appliquent : usine suivants s'appliquent :
N° de canal pour tous les axes : Canal 1
M11
Coefficient d'échelle : 10,00 mm/V Coefficient d échelle : 10,00 mm/V
Décalage : 0,00 mm
M13
Mode Valeur de consigne : 0
L Lors de la mise en service avec WinPISA, les préréglages pour l'axe concerné sont
M14
définis dans l'onglet Valeur de consigne".
1)
M37 Masse de la pièce à l'état initial, voir chapitre 3.2.9.
2)
M40 Valeur limite de course : = ± 10,00 mm ou ± 10,00 °
2)
M41 Valeur limite de vitesse = 0,1 m/s ou 100 °/s
1)
Cette fonction est possible à partir de la version de système d'exploitation 4.82 uniquement en
association avec WinPISA à partir de la version 4.41.
2)
Ces instructions sont possibles à partir de la version de système d'exploitation 4.6 uniquement
en association avec WinPISA à partir de la version 4.3 (voir aussi le chapitre 7.1.4).
Festo P.BE−SPC200−FR fr 0503c
Les réglages suivants sont activés après la mise en marche
du SPC200 et après une réinitialisation du programme et
sont gérés indépendamment pour chaque tâche (tâche A et
tâche B) :
g
d l i i Wi PISA l é é l l' é
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