Festo SPC200 Manuel Électronique page 308

7. Description des instructions
v [m/s]
2
3
5
a [m/s
6
7
8
1
Consigne de vitesse
2
Vitesse maximale configurée
3
Vitesse programmée
4
Consigne de position
Fig. 7/7 : Valeurs de consigne pour l'instruction G01
7−34
La vitesse de consigne augmente avec l'instruction G01
d'abord sous forme d'une rampe au maximum jusqu'à ce que
la vitesse de déplacement programmée avec FX, FY, FZ ou FU
soit atteinte. Avant d'atteindre la position de consigne, la
vitesse de consigne diminue à nouveau sous forme d'une
rampe. La pente de la rampe d'accélération et de freinage est
préréglée par l'accélération maximale configurée dans les
paramètres système. Les instructions G08 et G09 permettent
de donner une pente des rampes indépendante différente
pour chaque programme.
1
2 ]
s [m]
t [s]
t [s]
5
Consigne d'accélération
6
Accélération maximale configurée
7
Accélération programmée pour rampe
d'accélération (G09)
8
Accélération programmée pour rampe
de freinage (G09)
4
t [s]
Festo P.BE−SPC200−FR fr 0503c