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Festo Manuels
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CMMP-AS-3A Serie
Festo CMMP-AS-3A Serie Manuels
Manuels et Guides d'utilisation pour Festo CMMP-AS-3A Serie. Nous avons
1
Festo CMMP-AS-3A Serie manuel disponible en téléchargement PDF gratuit: Manuel D'utilisation
Festo CMMP-AS-3A Serie Manuel D'utilisation (114 pages)
Marque:
Festo
| Catégorie:
Contrôleurs
| Taille: 5.64 MB
Table des Matières
Marques Déposées
4
Table des Matières
5
Généralités
10
Documentation
10
Volume de la Livraison
11
Consignes de Sécurité pour les Entraînements et Commandes Électriques
12
Symboles Utilisés
12
Consignes Générales
12
Personnel Formé et Qualifié
13
Dangers en cas de Mauvaise Utilisation
14
Consignes de Sécurité
15
Mesures Générales de Sécurité
15
Consignes de Sécurité pour le Montage et la Maintenance
17
Protection Évitant le Contact Avec des Composants Électriques
19
Protection Contre L'électrocution Par Très Basse Tension de Sécurité (TBTS)
20
Protection Contre les Mouvements Dangereux
21
Protection Évitant le Contact Avec des Composants Brûlants
21
Protection Lors de la Manipulation et du Montage
22
Description du Produit
23
Généralités
23
Séquence D'enclenchement
26
Alimentation Électrique
27
Alimentation CA Monophasée Avec PFC Actif
27
Couplage du Circuit Intermédiaire, Alimentation CC
29
Protection du Réseau
29
Hacheur de Freinage
29
Interfaces de Communication
30
Profil de Manipulation et de Positionnement (FHPP) Festo
30
Interfacers232
31
Bus CAN
31
Profibus
31
Devicenet
32
Sercos
32
Fonctions E/S et Commande de L'appareil
33
Aperçu des Fonctions
35
Moteurs
35
Servomoteurs Synchrones
35
Moteurs Linéaires
35
Fonctions du Servorégulateur de Position CMMP-AS
35
Compatibilité
35
Modulation en Largeur D'impulsion (PWM)
36
Gestion des Valeurs de Consigne
36
Fonctionnement Avec Couple Régulé
37
Réglage de Vitesse Avec Limitation de Couple
38
Synchronisation Sur des Sources de Fréquence Externes
38
Compensation du Moment de Charge pour les Axes Verticaux
38
Positionnement et Réglage de Position
39
4.2.10 Synchronisation, Réducteur Électrique
40
4.2.11 Management des Freins
40
Commande Depositionnement
40
Aperçu
40
Positionnement Relatif
41
Positionnement Absolu
42
Générateur de Profil de Déplacement
42
Déplacement de Référence
42
Séquences de Positionnement
43
Entrée Arrêt en Option
44
Commande de Voie Avec Interpolation Linéaire (en Préparation)
44
Positionnement Multi-Axes Synchronisé
45
Technique de Sécurité Fonctionnelle
46
Utilisation Générale Conforme à L'usage Prévu
46
Fonction Intégrée « Immobilisation de Sécurité
48
Généralités/Description « Immobilisation de Sécurité
48
Commande Sûre des Freins de Maintien
50
Mode de Fonctionnement/Synchronisation
51
Description du Diagramme de Synchronisation
52
Exemples D'application
54
Commutation D'arrêt D'urgence
54
Surveillance de la Porte de Protection
56
Installation Mécanique
58
Remarques Importantes
58
Vue de L'appareil
60
Montage
63
Installation Électrique
64
Affectation des Connecteurs Enfichables
64
Système Entier CMMP-AS
67
Raccord : Alimentation Électrique [X9]
69
Exécution Sur L'appareil [X9]
69
Connecteur Opposé [X9]
69
Affectation des Connecteurs [X9]
69
Calcul de la Résistance de Freinage Nécessaire
70
Raccordement : Moteur [X6]
70
Exécution Sur L'appareil [X6]
70
Connecteur Opposé [X6]
70
Affectation des Connecteurs [X6]
70
Raccordement : Communication E/S [X1]
72
Exécution Sur L'appareil [X1]
73
Connecteur Opposé [X1]
73
Affectation des Connecteurs [X1]
73
Type et Exécution du Câble [X1]
74
Consignes de Raccordement [X1]
74
Raccord : Safe Standstill [X3]
77
Exécution Sur L'appareil [X3]
77
Connecteur Opposé [X3]
77
Affectation des Connecteurs [X3]
77
Raccord : Résolveur [X2A]
77
Exécution Sur L'appareil [X2A]
77
Connecteur Opposé [X2A]
77
Affectation des Connecteurs [X2A]
77
Raccord : Codeur [X2B]
78
Exécution Sur L'appareil [X2B]
78
Connecteur Opposé [X2B]
78
Raccord : Entrée Codeur Incrémental [X10]
79
Exécution Sur L'appareil [X10]
79
Connecteur Opposé [X10]
79
Affectation des Connecteurs [X10]
79
Type et Exécution du Câble [X10]
80
Consignes de Raccordement [X10]
80
Raccord : Sortie de Codeur Incrémental [X11]
80
Exécution Sur L'appareil [X11]
80
Connecteur Opposé [X11]
80
Affectation des Connecteurs [X11]
80
Raccord : Bus CAN [X4]
81
Exécution Sur L'appareil [X4]
81
Connecteur Opposé [X4]
81
Affectation des Connecteurs [X4]
81
Consignes de Raccordement [X4]
81
Raccord : RS232/COM [X5]
82
Exécution Sur L'appareil [X5]
82
Connecteur Opposé [X5]
82
Affectation des Connecteurs [X5]
83
Remarques pour une Installation Sûre et Conforme CEM
84
7.13.1 Explications et Concepts
84
7.13.2 Consignes de Connexion
84
7.13.3 Généralités Concernant la CEM
84
7.13.4 Zones CEM : Premier et Deuxième Environnement
85
7.13.5 Câblage Respectant la CEM
86
7.13.6 Exploitation Avec Câbles pour Moteur Longs
87
7.13.7 Protection Contre L'électricité Statique
87
Mise en Service
88
Remarques Générales Concernant les Branchements
88
Outillage/Matériel
88
Raccordement du Moteur
88
Raccorder le Servorégulateur de Position CMMP-AS à L'alimentation Électrique
89
Raccordement du PC
89
Vérification de L'ordre de Marche
89
Fonctions de Maintenance et Messages D'erreur
91
Fonctions de Protection et de Maintenance
91
Aperçu
91
Surveillance de Surintensité et de Court-Circuit
91
Surveillance de Surtension pour le Circuit Intermédiaire
91
Surveillance de la Température du Dissipateur de Chaleur
92
Surveillance du Moteur
92
Surveillance de I²T
92
Surveillance de la Puissance pour le Hacheur de Freinage
92
Surveillance I²T du Niveau PFC
92
Etat de Mise en Service
93
9.1.10 Compteur D'heures D'exploitation
93
Messages de Mode de Fonctionnement et D'erreur
93
Affichage du Mode de Fonctionnement et des Erreurs
93
Messagesd'erreurs
94
Valider Erreur
104
Caractéristiques Techniques
105
Eléments de Commande et de Signalisation
106
Alimentation [X9]
106
A.3 Raccordement du Moteur [X6]
108
A.4 Raccordement des Codeurs Angulaires [X2A] et [X2B]
108
A.4.1 Raccord de Résolveur [X2A]
108
A.4.2 Raccord de Codeur [X2B]
109
A.4.3 Raccord de Codeur [X2B] pour EMMS-AS
109
A.5 Interfaces de Communication
110
A.5.1 Rs232 [X5]
110
A.5.2 Bus CAN [X4]
110
A.5.3 Interface D'e/S [X1]
111
A.5.4 Entrée Codeur Incrémental [X10]
112
A.5.5 Sortie de Codeur Incrémental [X11]
112
Glossaire
113
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