Festo SPC200 Manuel Électronique page 43

1. Présentation de systéme
Festo P.BE−SPC200−FR fr 0503c
Au maximum il est possible de raccorder sur un SPC200 deux
branches d'interfaces d'axe et par conséquent jusqu'à 4 axes
pneumatiques (X, Y, Z, U). Le couplage de la deuxième bran
che d'interface d'axe transite par un sous−contrôleur type
SPC200−SCU−AIF, chargé de la régulation de position des au
tres axes. Ainsi, des composants complémentaires doivent
être ajoutés pour raccorder les axes électriques.
Lorsqu'on ajoute des composants pour intégrer des axes
pneumatiques supplémentaires, les règles suivantes s'appli
quent :
la désignation des axes (X, Y, Z, U) s'effectue automati
quement, sans discontinuité et par ordre croissant de la
gauche vers la droite.
sur chaque branche d'interface d'axe, les axes sont dés
ignés depuis l'origine zéro vers l'extrémité de la branche.
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