1. Présentation de systéme
2
1
6
1
Position de l'axe d'entraînement =
Grandeur de réglage
2
Position réelle (valeur réelle)
3
Commande de
positionnement/régulateur SPC200
Fig. 1/4 : Boucle de régulation de position avec composants pneumatiques
Festo P.BE−SPC200−FR fr 0503c
Mode de fonctionnement
Le schéma de principe d'une boucle de régulation de position
avec le contrôleur Smart Positioning Controller SPC200 est
représenté sur la figure suivante.
4
5
6
L'interface d'axe, le distributeur, l'axe d'entraînement et le
système de mesure du déplacement sont raccordés entre eux
de façon à former une boucle fermée. La position de l'axe
d'entraînement est la grandeur réglée de cette boucle. Ce
type de régulation est appelé régulation de position.
Le système de mesure relève en permanence la position de
l'axe d'entraînement et transmet un signal électrique à l'in
terface d'axe.
Interface d'axe
Tension du distributeur (signal régulé)
Distributeur proportionnel
3
4
5
1−15