Festo SPC200 Manuel Électronique page 283

7. Description des instructions
Mode autonome
1 2 3
N000 G62 X
N001 G00 X100
N002 #TNI0.0 30
N003 G01 X100 FX10
N004 X300
N005 G00 X500
N006 G00 X400
...
1
Tâche A
2
Programme de démarrage
de la tâche A
3
Instruction de déplacement
pour l'axe X
4
Sous−programme de la tâche A
5
Tâche B
Fig. 7/3 : Mode autonome de deux postes de travail (exemple)
Festo P.BE−SPC200−FR fr 0503c
En mode autonome, deux postes de travail indépendants
sont gérés par un SPC200. Dans ce cas particulier, définir
deux programmes différents comme programmes de démar
rage qui sont traités indépendamment l'un de l'autre (paral
lèle).
Les deux programmes qui fonctionnent en parallèle dispo
sent néanmoins en commun de la sortie READY et des en
trées ENABLE, ARRET et MARCHE/RESET.
4 5 6
N000 G62 Y
N001 G00 Y150
N002 G01 Y300 FY10
N003 #TNI0.1 40
N004 G00 Y100
N005 G04 500
...
7 8
X
Y
6
Programme de démarrage
de la tâche B
7
Instruction de déplacement
pour l'axe Y
8
Sous−programme de la tâche B
9
Poste de travail A (axe X)
aJ
Poste de travail B (axe Y)
9
aJ
7−9