Festo SPC200 Manuel Électronique page 205

5. Commande du SPC200
Fonction Description
ENABLE Démarrage du régulateur
Un signal 0 sur cette entrée a l'effet suivant :
Les régulateurs de tous les axes sont arrêtés. Les tensions de commande des
distributeurs sont réglées sur une valeur moyenne (Offset).
La sortie READY est réinitialisée.
En cas d'utilisation d'un moteur pas à pas, le signal ENABLE pour le contrôleur
du moteur pas à pas est réinitialisé et la position de référence est effacée.
Plus aucune commande de déplacement n'est acceptée.
Lorsqu'un signal 1 est de nouveau présent sur l'entrée :
La sortie READY est forcée.
La tension de commande des distributeurs et des contrôleurs de tous les axes
est activée.
Le système se positionne sur la consigne de position (arrêt contrôlé).
En cas d'utilisation d'un moteur pas à pas, la passe de référence doit être de
nouveau exécutée.
L'exécution du programme se poursuit dès le prochain signal START.
Dans les cas suivants, un front montant est nécessaire pour le démarrage du
régulateur sur l'entrée ENABLE (démarrage) :
Lors de la première mise en service après réglage des paramètres spécifiques au
projet.
Après réinitialisation des données et nouveau réglage des paramètres spécifi
ques au projet.
Après l'exécution des tests de déplacement.
Festo P.BE−SPC200−FR fr 0503c
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