3. Installation
Règles de base
Festo P.BE−SPC200−FR fr 0503c
L'installation de modules sur une branche d'interface d'axe
doit respecter les règles suivantes.
1. Longueur maximale de chaque branche
La longueur de branche résulte de l'addition de tous
les segments de câbles entre le SPC200 et tous les
abonnés directs de la branche, voir chapitre 1.3.
La longueur maximale des branches est de 30 m.
2. Alimentation externe des actionneurs
En cas d'utilisation des modules suivants, une ali
mentation des actionneurs type SPC−AIF−SUP−24V
doit être raccordée juste avant le module :
Module d'E/S fonctionnel (type SPC−FIO−2E/2A)
Sur les systèmes à deux axes : Terminal de
distributeurs CP (type CPV...).
Une chute de tension proportionnelle à la charge se
produit sur la branche d'interface d'axe. La tension
d'alimentation des actionneurs peut chuter en des
sous de la tolérance si l'installation est incorrecte.
3. Configuration de la branche d'interface d'axe
Raccorder tout d'abord sur le SPC200 deux interfaces
d'axe au maximum. Raccorder ensuite si nécessaire
sur la dernière branche les modules d'E/S fonction
nels ou d'abord un module CP avec des sorties, puis
un module CP avec des entrées.
4. Résistance de terminaison
Si un module d'E/S CP, un terminal de distributeurs
CP ou une interface d'axe se trouve à l'extrémité de la
branche d'interface d'axe, installer une résistance de
terminaison type KABS−M9−R100 sur le câble sortant
(p. ex. connecteur OUT) de ce module.
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