Festo SPC200 Manuel Électronique page 207

5. Commande du SPC200
1
Signaux MC
internes par axe
activé selon le
programme
MC_AX ou MC_BX
etc. (ici 4 axes)
2
Selon le
programme
MC_A ou MC_B
Fig. 5/5 : Lien ET des signaux MC interne (exemple : 4 axes)
Festo P.BE−SPC200−FR fr 0503c
Mode de fonctionnement des signaux MC
(MC_A et MC_B)
Pour chaque programme (A ou B), un signal MC est généré en
interne dans le SPC200 pour chaque axe activé. La sortie MC
pour le programme concerné délivre un signal 1 lorsque tous
les signaux MC internes concernés délivrent un sig. 1 (lien ET).
1
MC_...X
MC_...Y
MC_...Z
MC_...U
Note
Lors du traitement d'un bloc CN avec les instructions CN
suivantes, l'état du signal MC est indéfini :
M10, Mode valeur de consigne 1
(activer l'entrée de consigne)
M39 (lancer la sortie de la valeur de réglage du
distributeur)
M12 (arrêt des axes).
Après le démarrage du mode Valeur de consigne 1 ou la
sortie directe d'une valeur de réglage du distributeur, le
signal MC de l'axe correspondant est en permanence de 1.
Les bits d'état des axes F72 ... F75 permettent la scrutation
des signaux MC de chaque axe et leur utilisation dans le
programme, voir chapitre 7.2.
&
MC_...
2
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