Table des Matières
Publicité
3. Description du produit
1
ENABLE
0
1
START / TEACH
0
1
STOP
0
1
DIN11: Jog -
0
1
DIN10: Jog +
0
1
DIN0 - DIN3
0
1
DOUT0 : READY
0
1
DOUT1 : MC
0
1
DOUT2 : ACK- TEACH
0
1
DOUT3 : ERROR
0
1
0
t1
= 1,6 ms
tx
= x ms (en fonction des rampes de freinage)
(1)
Réglage de la position cible à programmer
Fig. 3.12 : Comportement à l'entrée Teach (apprentissage)
3.5.15 Enchaînement d'enregistrements de déplacements avec
changement de positionnement / régulation de couple
L'enchaînement d'enregistrements de déplacements permet d'enchaîner plusieurs ordres
de positionnement, lesquels forment alors une séquence. Les déplacements vers les
positions respectives sont effectués successivement. Caractéristiques de l'enchaînement
des enregistrements de déplacements :
L'ensemble des 63 enregistrements de positionnement du tableau des
enregistrements de déplacements sont paramétrables.
Outre les séquences linéaires, il est également possible de réaliser des enchaînements
cycliques (enchaînements sans fin).
Une position de suivi librement paramétrable est disponible pour chaque étape.
Deux entrées TOR Next 1 et Next 2 font office de conditions d'évolution du programme
de déplacement.
74
–
+
t1
tx
t1
(1)
(1)
(1)
tx
t1
t1
t1
Festo.P.BE-CMMS-ST-HW-FR 0810a
Publicité
Table des Matières
