Festo SPC200 Manuel Électronique page 206

5. Commande du SPC200
Fonction
MC_B
(motion complete)
MC_A
(motion complete)
SYNC_OB
SYNC_OA
READY
5−14
Sorties
Description
Sortie MC pour le programme B
(comme MC_A, mais pour le programme B)
Sortie MC pour le programme A (voir aussi le chapitre 7.4, instruction CN G61)
Un signal 1 sur cette sortie indique qu'une tâche de positionnement du pro
gramme A est terminée. A la fin de la tâche de positionnement, un signal MC
est émis si l'axe ne se trouve plus sur la consigne de position programmée
(p. ex. à cause d'une chute de pression, d'une régulation instable etc.).
Le signal 0 indique qu'une tâche de positionnement est en cours.
Si un traitement du signal MC par API est nécessaire : Lorsque les ordres de
déplacement se succèdent directement, le signal MC peut être trop court pour
être traité directement par l'API. Une prolongation du signal entre deux ordres
de déplacement est possible grâce à l'instruction CN G04.
La sortie MC n'est pas réinitialisée si un ordre de déplacement à l'intérieur de
la plage de tolérance de positionnement est en cours (course < tolérance de
positionnement).
Dans le SPC200, un signal MC est généré en interne pour chaque axe activé.
Ces signaux MC sont reliés en interne par ET (voir Fig. 5/5).
Sortie de synchronisation pour le programme B
(comme SYNC_OA, mais pour le programme B)
Sortie de synchronisation pour le programme A
Si un signal 1 est présent en cas d'Arrêt programmé (instruction M00) sur l'en
trée SYNC_IA , un signal 1 sur cette sortie indique que le système est prêt pour
exécuter le prochain bloc CN.
Pour un front descendant sur l'entrée SYNC_IA, la sortie SYNC_OA est réinitiali
sée et le bloc CN suivant est traité (voir Fig. 5/6).
Système opérationnel
Cette sortie délivre un signal 1 lorsque le système est opérationnel.
Un signal 0 sur cette sortie indique une erreur système ou une erreur de posi
tionnement ou encore l'absence de signal d'autorisation (ENABLE).
Festo P.BE−SPC200−FR fr 0503c