Festo SPC200 Manuel Électronique page 323

7. Description des instructions
G29 Ajout de la valeur de position et du registre de positions
Autorisé dans le mode de fonctionnement : Marche/Arrêt
Nn G29 <Cible> X<Source> [Y.., Z.., U..]
<Cible> @n
<Source> n
@n
Fonction Forme la somme de la valeur de position et de la valeur du registre ou de deux
valeurs de registre et stocke le résultat dans le registre d'arrivée.
Exemple
;(Registre @X10=20)
N010 G29 @10 X+10.5
La valeur de position 10.5 et la valeur du registre de positions 10 de l'axe X (ici 20)
sont ajoutées. Le résultat (30.5) est enregistré dans le registre de positions 10 de
l'axe X.
Remarque Les registres de position sont protégés contre les coupures de courant (rémanents).
Un bloc de registre de positions existe pour chaque axe configuré. Il stocke les
positions contenues dans la liste des positions.
Festo P.BE−SPC200−FR fr 0503c
Numéro du registre des positions d'arrivée @n
Valeur de position, valeur de vitesse ou valeur
d'accélération
Valeur de position, valeur de vitesse ou valeur
d'accélération enregistrée dans le registre des positions
source @n
;Valeur de position et valeur
;du registre de positions ajoutées de l'axe X
n = 0 ... 99
n = ±9999.99
n = 0 ... 99
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