Modes De Fonctionnement Du Spc200 - Festo SPC200 Manuel Électronique

1. Présentation de systéme
1.4

Modes de fonctionnement du SPC200

Mode Marche/Arrêt
Mode Sélection de bloc
Festo P.BE−SPC200−FR fr 0503c
Le SPC200 offre des modes de fonctionnement adaptés aux
différentes applications. Les fonctions affectées aux entrées
et sorties TOR du SPC200 dépendent du mode de fonctionne
ment choisi. Les modes de fonctionnement suivants sont
possibles :
Mode Marche/Arrêt (Start/Stop)
Mode Sélection de bloc
En mode Marche/Arrêt, le SPC200 peut effectuer des tâches
de positionnement simples aussi bien de manière auto
nome que sous la commande d'un API/PCI de niveau supé
rieur. Ainsi ce mode dispose d'entrées et de sorties libre
ment programmables.
Les programmes de déplacement sont démarrés et stoppés
facilement à partir du pupitre de commande, ou d'un API/PCI.
En cas de commande par un API/PCI de niveau supérieur, le
couplage peut être interrompu avec l'instruction Arrêt pro
grammé (M00). Cette instruction permet de synchroniser le
déroulement du programme du SPC200 avec des processus
externes.
Ce mode fait fonctionner le SPC200 en étroite liaison avec
l'API/PCI de niveau supérieur. Dans ce cas, tout le déroule
ment du programme est commandé par l'API/PCI. Ce dernier
transmet au SPC200 les ordres de positionnement sous la
forme de numéros de blocs par l'intermédiaire des E/S TOR.
Lors du fonctionnement via un module E/S, il est possible
d'afficher, par l'intermédiaire de 5 entrées numériques, les
blocs CN 0...31 du programme actif qui en règle générale
contiennent uniquement des ordres de déplacement. L'API/
IPC peut ainsi au choix atteindre jusqu'à 32 positions par
axe. Les modules de bus de terrain permettent d'activer le
nombre maximum admissible de blocs CN (soit 1000 blocs
CN).
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