Festo SPC200 Manuel Électronique page 328

7. Description des instructions
1
Consigne de
position
2
Zone de
tolérance de
positionnement
3
Temps de
surveillance en
fonction de l'axe
4
Ecoulement du
temps de
surveillance
5
Temps de
surveillance
6
MC_A/MC_B ou
RC_A/RC_B
Fig. 7/13 : Arrêt précis sans temps de repos
1
Temps de
surveillance en
fonction de l'axe
2
Ecoulement du
temps de
surveillance
3
Ecoulement du
temps de repos
4
Temps de
surveillance
5
Temps de repos
6
MC_A/MC_B ou
RC_A/RC_B
Fig. 7/14 : Arrêt précis avec temps de repos
7−54
2
s [m]
s [°]
1
5
1
0
1
6
0
s [m]
s [°]
4
1
0
5
1
0
6
1
0
3 4
1 2
Festo P.BE−SPC200−FR fr 0503c
t [s]
3
t [s]