Festo SPC200 Manuel Électronique page 212

5. Commande du SPC200
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RECBIT...
0
1
CLK_A/B
0
1
ACK_A/B
0
1
RC_A/B
0
1
Temps de correction t ≥ 10 ms
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L'état de chaque signal d'entrée dépend du numéro de bloc choisi
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Tâche de positionnement
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A partir de ce point, l'API/PCI attend un signal 1 sur la sortie RC_A/B
Fig. 5/8 : Réaction dans le temps des signaux d'E/S en mode de sélection de bloc
5−20
En mode de sélection de bloc, le SPC200 reçoit, via les en
trées RECBIT..., les ordres de déplacement sous forme de
blocs CN codés en binaire. Les numéros de blocs sont repris
par le programme concerné lorsque l'entrée CLK présente un
front montant, puis sont validés par le signal ACK (acknow
ledge).
La figure suivante montre l'évolution des signaux d'E/S éta
blissant la communication lors de la transmission d'un ordre
de déplacement.
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Festo P.BE−SPC200−FR fr 0503c
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