Description De Tous Les Signaux D'e/S En Mode Marche/Arrêt - Festo SPC200 Manuel Électronique

5. Commande du SPC200
5.2.1 Description de tous les signaux d'E/S en mode Marche/Arrêt
Fonction
SYNC_IB
SYNC_IA
STOP
Festo P.BE−SPC200−FR fr 0503c
L'affectation des adresses d'E/S d'une carte d'E/S est don
née au chapitre 3.3.3, celle des adresses du bus de terrain
dans le manuel de la carte de bus de terrain.
Entrées
Description
Entrée de synchronisation pour le programme B
(comme SYNC_IA, mais pour le programme B)
Entrée de synchronisation pour le programme A
Cette entrée permet la synchronisation du SPC200 avec des appareils externes
(p. ex. API/PCI). En cas d'Arrêt programmé (instruction M00), le SPC200 attend
un front descendant sur cette entrée, avant d'exécuter le prochain bloc CN
(voir Fig. 5/6).
Arrêt de l'exécution du programme
Un front descendant sur cette entrée a l'effet suivant :
l'exécution du programme et les axes sont arrêtés
le système se place sur la position de consigne (arrêt contrôlé).
Lorsque le signal 0 est présent sur l'entrée STOP, un front montant sur l'entrée
START déclenche une réinitialisation (voir sous l'entrée Start).
L'exécution du programme peut être poursuivie grâce à :
1. un signal 1 sur cette entrée
2. un nouveau signal de démarrage (initié par le pupitre de commande ou par
un front montant sur l'entrée START).
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