Table des Matières
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3. Description du produit
Interface E/S nécessaire pour la commande de bus de terrain
Le schéma des connexions illustre la position des interrupteurs lorsque le mode de fonctionnement est actif.
*) Les capteurs de fin de course sont réglés par défaut sur "contact NF" (configuration via FCT)
3.4.1
FHPP (Profil Festo de manipulation et de positionnement)
Le FHPP permet de réaliser un concept de commande homogène quel que soit le bus de
terrain utilisé. L'utilisateur n'est plus contraint de se familiariser avec les particularités de
chacun des bus ou chacune des commandes (API). Il obtient un profil déjà paramétré qui
lui permet de mettre en service et de piloter son actionneur dans les plus brefs délais.
Le FHPP distingue deux modes de fonctionnement : la sélection d'enregistrement et le
mode de fonctionnement direct.
La sélection d'enregistrement utilise les enregistrements de déplacements stockés dans
le contrôleur.
En fonctionnement direct, les modes de fonctionnement suivants sont possibles :
le mode de positionnement,
la régulation de vitesse
la régulation de puissance.
Si nécessaire, ces modes de fonctionnement peuvent être commutés de manière dyna-
mique en mode de fonctionnement direct.
Pour plus d'informations, se reporter au manuel FHPP P.BE−CMM−FHPP−SW−DE.
3.4.2
Bus CAN
Le bus CAN est intégré définitivement dans le contrôleur de moteur et peut être paramé-
tré, activé et désactivé via l'interrupteur DIP situé sur la face frontale. Les interrupteurs
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-FR 1002a
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