Résumé Du Mode Marche/Arrêt - Festo SPC200 Manuel Électronique

5. Commande du SPC200
Mode Marche/Arrêt
Hypothèses
Commande à partir du pupitre
de commande
Commande à partir d'E/S
Festo P.BE−SPC200−FR fr 0503c
Le signal MC (MC_A/B) n'est pas modulé par l'arrêt pro
grammé M00, mais uniquement par le démarrage et l'achève
ment d'une instruction de positionnement.
Résumé du mode Marche/Arrêt
En mode Marche/Arrêt, le SPC200 dispose d'entrées et de
sorties librement programmables. Arrêt programmé (instruc
tion M00) permet de synchroniser en externe, par exemple à
partir d'un API/PCI, deux programmes s'exécutant en paral
lèle avec d'autres processus.
Description
Programme dans la mémoire programme
Les données relatives aux axes, à l'application et les données
système sont correctement réglées.
Mode Marche/Arrêt activé
Signal 1 sur les entrées ENABLE et STOP
Fonctions de commande
Start, Stop, Reset par le menu SYSTEM CONTROL du pupitre de
commande
Fonctions de commande
Démarrage par un front montant sur l'entrée START
Arrêt par un signal 0 sur l'entrée STOP
Poursuivre le programme avec un signal 1 sur l'entrée STOP et
un front montant sur l'entrée START
Réinitialisation du programme par un signal 0 sur l'entrée STOP
et un front montant sur l'entrée START
Validation de l'erreur par un signal 1 sur l'entrée STOP et un
front montant sur l'entrée START
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