Festo SPC200 Manuel Électronique page 53

1. Présentation de systéme
Liste des positions
Festo P.BE−SPC200−FR fr 0503c
WinPISA dispose des fonctions suivantes :
conception d'un projet sur support graphique
éditeur convivial pour la programmation CN analogue à la
norme DIN 66025
fonctions de chargement des programmes, des projets,
etc.
fonctions graphiques d'analyse du comportement au
positionnement.
WinPISA convient aussi bien pour les applications mono−axes
que pour les applications multiaxe avec jusqu'à quatre axes.
Lors de la programmation, il est possible de définir les posi
tions, soit directement par leur valeur (p. ex. X100), soit par
l'intermédiaire d'un registre de positions. Spécifier alors
simplement dans le programme le registre de positions
désiré (p. ex. X@1).
100 registres de positions sont disponibles pour chaque axe.
Il est possible de représenter dans WinPISA les registres de
positions par la liste des positions. Les registres de positions
de tous les axes sont regroupés dans la liste des positions
sous le même index et possèdent un nom comme position
symbolique. Il est alors possible d'utiliser le nom de la posi
tion symbolique dans les programmes utilisateur à la place
du numéro du registre de positions.
Note
Il est possible d'utiliser à partir de la version du système
d'exploitation 4.63 des registres de positions (@n) égale
ment pour enregistrer des valeurs de vitesse et d'accéléra
tion ainsi que d'autres paramètres. Pour des indications
détaillées à ce sujet, se reporter aux différentes comman
des CN, voir chapitre 7.2.2.
1−31