Festo CMMD-AS-C8-3A Manuels

Manuels et Guides d'utilisation pour Festo CMMD-AS-C8-3A. Nous avons 4 Festo CMMD-AS-C8-3A manuels disponible en téléchargement PDF gratuit: Traduction De La Notice Originale, Manuel, Mode D'emploi, Description Sommaire

Festo CMMD-AS-C8-3A Traduction De La Notice Originale (248 pages)

Contrôleur de moteur

Marque: Festo | Catégorie: Contrôleurs | Taille: 3.06 MB

Table des Matières

Table des Matières
3
Sécurité et Conditions Préalables à L'utilisation du Produit
14
Sécurité
14
Instructions de Sécurité
14
Usage Normal
15
Conditions Préalables à L'utilisation du Produit
16
Conditions de Transport et de Stockage
16
Conditions Techniques Préalables
16
Qualification du Personnel Technique
16
Plage D'utilisation et Certifications
17
Vue D'ensemble du Produit
18
Contrôleur de Moteur CMMS-AS-C4-3A-G2
18
Interfaces de Commande, de Capteur et de Fonction de Sécurité
18
Interfaces D'alimentation Électrique, de Moteur et de Codeur Moteur
20
Interfaces de Paramètres/Firmware
22
Témoins LED, Afficheur à Sept Segments et Micro-Interrupteur DIL
24
Contrôleur de Moteur CMMS-ST-C8-7-G2
26
Interfaces de Commande, de Capteur et de Fonction de Sécurité
26
Interfaces D'alimentation Électrique, de Moteur et de Codeur Moteur
28
Interface de Paramètres/Firmware
30
Témoins LED, Afficheur à Sept Segments et Micro-Interrupteur DIL
32
Contrôleur de Moteur CMMD-AS-C8-3A
34
Interfaces de Commande, de Capteur et de Fonction de Sécurité
34
Interfaces D'alimentation Électrique, de Moteur et de Codeur Moteur
36
Interface de Paramètres/Firmware
38
Témoins LED, Afficheur à Sept Segments et Micro-Interrupteur DIL
40
Interfaces de Commande - Modes de Fonctionnement - Fonctions de Service
42
Vue D'ensemble : Interfaces de Commande/Raccordements/Profils D'appareil/ Modes de Fonctionnement/Fonctions de Service
42
Mode de Positionnement : Mode Direct, Mode Enregistrement Individuel, Mode Enchaînement D'enregistrements et Mode de Positionnement à Interpolation
43
Mode de Positionnement : Mode Référencement/Mode Test Pas à Pas/Mode Apprentissage
44
Mode Vitesse, Mode Servo et Mode Couple de Rotation
45
Synchronisation
46
Fonctions de Service : Émulation du Codeur, Mesure à la Volée, Écran Analogique et Positionnement Sans Fin
47
Interfaces de Commande
48
Interfaces Numérique, Analogique, de Synchronisation et de Bus de Terrain
48
Contrôleur de Moteur CMMS-AS-C4-3A-G2
48
Contrôleur de Moteur CMMS-ST-C8-7-G2
49
Contrôleur de Moteur CMMD-AS-C8-3A
50
Interfaces Numériques [X1] [X1.1/X1.2/EXT1/EXT2]
51
Entrées/Sorties Numériques (DIN
51
Sélection du Mode de Fonctionnement/Mode Via les Signaux D'entrée Numériques
51
Signaux D'entrée/De Sortie Numériques en Fonction du Mode de Fonctionnement/Mode
52
Enchaînement D'enregistrements
52
Signaux D'entrée Numérique
54
Signaux de Sortie Numériques
58
Message "Cible Atteinte
61
Message "Erreur de Poursuite
62
Message "Vitesse Atteinte
63
Message "Course Résiduelle
66
Interface Analogique [X1] [X1.1/X1.2]
67
Entrée/Sortie Analogique (AIN0/AMON0)
67
Signal D'entrée Analogique (Valeur de Consigne Analogique)
67
Signal de Sortie Analogique (Écran Analogique)
68
Interfaces de Synchronisation [X1/X10] [X1.1/X1.2/X10.1/X10.2]
69
Entrée du Codeur pour Synchronisation (Interface Esclave)
69
Sortie du Codeur pour L'émulation du Codeur (Interface Maître)
70
Signaux Incrémentiels (A/#A/B/#B/N/#N)
71
Signaux D'impulsions/De Direction (CLK/#CLK/DIR/#DIR)
72
Signaux Marche Avant/Marche Arrière (CW/#CW/CCW/#CCW)
73
Interfaces de Bus de Terrain [X4] [X5] [EXT/EXT1]
74
Bus de Terrain Pris en Charge
74
Entrées/Sorties Numériques Nécessaires pour la Commande de Bus de Terrain
75
Profils D'appareil pour Bus de Terrain
76
Profil D'appareil : Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
76
Profil D'appareil : Canopen, Cia 402 (pour Actionneurs Électriques)
76
Système des Mesures
77
Systèmes des Mesures pour Actionneurs Électriques
77
Système des Mesures pour Actionneurs Linéaires
77
Système des Mesures pour Actionneurs Rotatifs
78
Consignes de Calcul pour le Système des Mesures
79
Capteur de Fin de Course (Matériel) et Capteur de Fin de Course Logicielle
79
Capteur de Fin de Course LSN/LSP (Matériel)
79
Fin de Course Logicielle SLN/SLP
79
Mise en Service
80
Configuration/Paramétrage de L'actionneur et du Contrôleur de Moteur
80
Festo Configuration Tool (FCT)
80
Installation de la Structure/Du Plugin FCT
81
Configuration/Paramétrage du Festo Configuration Tool (FCT)
81
Aides du FCT
82
Configuration des Fonctions du Bus de Terrain/Firmware à L'aide des Micro-Interrupteurs DIL
83
Activation du Téléchargement de Firmware de la Carte Mémoire
85
Configuration des Débits de Données (Bus Can/Devicenet)
85
Activation du Bus CAN
85
Activation de la Résistance de Terminaison (Bus CAN)
86
Interfaces de Données (Paramètres/Firmware)
87
Fichier de Firmware
88
Téléchargement du Fichier de Firmware (FCT >> Contrôleur de Moteur)
88
Téléchargement du Fichier de Firmware (.S) (Carte Mémoire >> Contrôleur de Moteur)
89
Données des Appareils (FCT)
91
Téléchargement/Comparaison/Chargement/Sauvegarde des Données des Appareils (FCT />> Contrôleur de Moteur)
91
Archivage/Désarchivage des Données des Appareils
93
Fichier de Paramètres (.DCO)
94
Lecture/Écriture/Sauvegarde du Fichier de Paramètres (.DCO)
95
Mise en Service du Contrôleur de Moteur
96
Préparation pour la Première Mise en Service
96
Entrées/Sorties Numériques Nécessaires pour L'exploitation
97
Diagramme D'état du Contrôleur de Moteur
98
Activation de L'alimentation Électrique (Mise Sous Tension)
99
Téléchargement des Données des Appareils (FCT) Dans le Contrôleur de Moteur
101
Validation du Contrôleur de Moteur Par les Entrées Numériques
102
Détermination de la Commutation Sur le Contrôleur de Moteur CMMS-ST-C8-7-G2
104
Contrôle du Fonctionnement du Moteur et des Capteurs de Fin de Course
105
Exécution D'une Mise en Référence
106
Réaction du Contrôleur de Moteur en cas de Coupure ou de Mise Hors Circuit
107
Frein de Maintien
107
Coupure de L'alimentation à Partir du Réseau
108
De L'étage de Sortie (DIN4)
109
Désactivation du Contrôleur de Moteur Par L'activation du Régulateur (DIN5)
110
Priorité de Commande
111
Priorité de Commande Sur le Contrôleur de Moteur
111
Priorité de Commande du FCT Sur le Contrôleur de Moteur
113
Mode de Positionnement
114
Fonction : Asservissement de Position
114
Sélection D'enregistrement et Enregistrements de Déplacement
115
Fonction : Sélection D'enregistrement et Enregistrements de Déplacement
115
Commande - Mode de Fonctionnement
116
Positionnement Relatif
116
Mode Direct
117
Fonction : Mode Direct
117
Raccordement : Entrées/Sorties Numériques
118
Paramétrage du Mode Direct
119
Mode Enregistrement Individuel
121
Fonction : Mode Enregistrement Individuel
121
Raccordement : Entrées/Sorties Numériques
122
Diagramme des Temps de Réponse : Démarrage/Interruption de L'enregistrement Individuel
124
Paramétrage du Mode Enregistrement Individuel
126
Mode Enchaînement D'enregistrements
138
Fonction : Mode Enchaînement D'enregistrements
138
Raccordement : Entrées/Sorties Numériques
139
Diagramme des Temps de Réponse : Démarrage/Interruption/Arrêt de la Séquence D'enregistrements
141
Paramétrage du Mode Enchaînement D'enregistrements
145
Mode de Positionnement à Interpolation
154
Fonction : Mode de Positionnement à Interpolation
154
Raccordement : Entrées/Sorties Numériques
155
Mode Référencement/Déplacement de Référence
156
Fonction : Mode Référencement
156
Raccordement : Entrées/Sorties Numériques
157
Diagramme des Temps de Réponse : Déplacement de Référence Sur Capteur de Fin de Course/Butée/Interrompre
159
Configuration et Paramétrage du Mode Référencement/Du Déplacement de Référence
163
Mode Pas à Pas
173
Fonction : Mode Pas à Pas
173
Mode Pas à Pas Via Festo Configuration Tool (FCT)
174
Raccordement : Entrées/Sorties Numériques
175
Diagramme des Temps de Réponse : Déplacement Pas à Pas Via Pas à Pas+/Pas à Pas
176
Paramétrage du Mode Pas à Pas
178
Mode Apprentissage
179
Fonction : Mode Apprentissage
179
Raccordement : Entrées/Sorties Numériques
180
Diagramme des Temps de Réponse : Apprentissage de la Position Réelle Actuelle de L'actionneur
182
Paramétrage du Mode Apprentissage
183
Mode Vitesse et Mode Servo/Couple de Rotation
184
Mode Vitesse
184
Fonction : Régulation de la Vitesse de Rotation
184
Fonction : Mode Vitesse
185
Raccordement : Entrées/Sorties Analogiques et Numériques
186
Paramétrage du Mode Vitesse
187
Mode Servo/Couple de Rotation
189
Fonction : Régulation du Courant
189
Fonction : Mode Servo/Couple de Rotation
190
Raccordement : Entrées/Sorties Analogiques et Numériques
191
Paramétrage du Mode Servo/Couple de Rotation
192
Synchronisation
194
Synchronisation (Mode Esclave)
194
Fonction : Synchronisation
194
Raccordement : Entrées/Sorties Numériques (24 V) et Entrée du Codeur (5 V) Raccordement : Entrées/Sorties Numériques (24 V)
196
Raccordement : Entrées/Sorties Numériques (24 V)
197
Diagramme de Temps de Réponse : Démarrer la Synchronisation Via le Signal Start Sync
198
Configuration/Paramétrage de la Synchronisation
199
Fonctions de Service
200
Émulation du Codeur (Mode Maître)
200
Fonction : Emulation du Codeur
200
Raccordement : Sortie du Codeur (5 V)
201
Configuration/Paramétrage de L'émulation du Codeur
201
Mesure à la Volée (Sampling)
202
Fonction : Mesure à la Volée
202
Raccordement : Entrée Numérique
203
Écran Analogique
204
Fonction : Ecran Analogique
204
Raccordement : Sortie Analogique
204
Configuration/Paramétrage de L'écran Analogique
205
Positionnement Sans Fin
207
Fonction : Positionnement Sans Fin
207
Filtre de Résonance (Contrôleur de Moteur CMMS-ST-C8-7-G2)
209
Fonction : Filtre de Résonance
209
Service Après-Vente
210
Fonctions de Protection et de Maintenance
210
Surveillance de Surintensité et des Courts-Circuits de la Sortie Moteur
211
Surveillance de Coupure et de Panne de L'alimentation Réseau
211
Surveillance des Surtensions et des Sous-Tensions du Circuit Intermédiaire
211
Surveillance de Température de L'étage de Sortie
211
Surveillance du Moteur et du Codeur Moteur
211
Surveillance I2T
212
Messages de Mode de Fonctionnement et D'erreur
214
Témoins LED (Ready/Can/Bus)
214
Afficheur à Sept Segments
214
Validation des Messages D'erreur
216
Messages de Diagnostic
216
Remplacement et Réparation
217
Sauvegarde du Bloc de Paramètres du Contrôleur de Moteur
217
A Messages de Diagnostic
218
A.1 Explications Relatives aux Messages de Diagnostic
218
A.2 Messages de Diagnostic Avec Remarques Relatives à L'élimination de L'incident
219
Errorcodes Via Cia 301/402
232
A.4 Diagnostic PROFIBUS
234
Interface Série RS232 (Interface de Diagnostic/Paramétrage)
237
B.1 Commande du Contrôleur de Moteur Via L'interface RS232
237
B.1.1 Données de Base de L'interface RS232
237
B.1.2 Relier L'interface RS232 à un Programme
237
B.1.3 Raccordement [X5] : Affectation des Broches de L'interface RS232
238
B.2 Instructions/Syntaxe de L'interface RS232
239
B.2.1 Instructions Générales
239
B.2.2 Commande du Contrôleur de Moteur Via L'interpréteur CAN (CI)
239
Interface Série RS485 (Interface de Commande)
242
Commande du Contrôleur de Moteur Via L'interface RS485
242
Instructions/Syntaxe de L'interface RS485
244

Festo CMMD-AS-C8-3A Manuel (76 pages)

Contrôleur de moteur

Marque: Festo | Catégorie: Contrôleurs | Taille: 0.71 MB

Table des Matières

Table des Matières
3
Sécurité et Conditions Préalables à L'utilisation du Produit
8
Sécurité
8
Instructions de Sécurité
8
Usage Normal
9
Conditions Préalables à L'utilisation du Produit
10
Conditions de Transport et de Stockage
10
Conditions Techniques Préalables
10
Qualification du Personnel Technique
10
Domaine D'application et Certifications
10
Vue D'ensemble du Produit
11
Système Complet du CMMD-AS-C8-3A
11
Fourniture
12
Vue de L'appareil
13
Éléments D'affichage et de Commande
15
Afficheur à Sept Segments
15
Témoins LED
16
Fonctionnement
16
Micro-Interrupteurs DIL
16
Emplacement D'enfichage [EXT 1/2]
17
Logement de Carte [M1] pour Carte Mémoire SD
17
Installation Mécanique
19
Dimensions de Montage
19
Montage
20
Démontage
21
Installation Électrique
22
Instructions de Sécurité
22
Remarques Relatives à une Installation Sûre et Conforme aux Exigences CEM
24
Immunité aux Perturbations et Émissions Perturbatrices
24
Câblage Respectant la CEM
25
Mise à la Terre de Protection du Contrôleur de Moteur
26
Mise à la Terre de Protection du Moteur
26
Interfaces I/O [X1.1/2]
27
Codeur [X2.1/2]
32
Interface STO [X3.1/2]
34
Affectation des Broches
34
Câblage Sans Utilisation de la Fonction de Sécurité STO [X3.1/2]
34
Câblage en cas D'utilisation de la Fonction de Sécurité STO [X3.1/2]
35
Can [X4]
36
Interface Série RS232/RS485 [X5]
36
Moteur [X6.1/2]
38
Affectation des Broches
38
Puissance de Sortie Par Axe
39
Raccordement du Blindage du Câble pour Moteur
39
Raccordement D'un Frein de Maintien
39
Alimentation Électrique [X9]
41
Alimentation Logique - Très Basse Tension de Protection (TBTP)
41
Affectation des Broches
41
Raccordement à la Tension D'alimentation
42
Interface Maître/Esclave [X10.1/2]
43
Mise en Service
44
Maintenance, Entretien, Réparation et Remplacement
45
Maintenance et Entretien
45
Réparation
45
Remplacement et Mise au Rebut
45
Démontage et Montage
45
Mise au Rebut
46
Annexe Technique
47
A.1 Caractéristiques Techniques
47
A.2 Données de Raccordement
49
A.2.1 Protection Réseau
49
A.2.2 Interface I/O [X1.1], [X1.2]
49
A.2.3 Codeur [X2.1], [X2.2]
50
A.2.4 Interface STO [X3.1], [X3.2]
51
A.2.5 Can [X4]
51
A.2.6 Rs232/Rs485 [X5]
51
A.2.7 Moteur [X6.1], [X6.2]
52
A.2.8 Alimentation Électrique et Résistance de Freinage [X9]
53
A.2.9 Interface Maître/Esclave [X10.1], [X10.2]
55
B Messages de Diagnostic
56
B.1 Explications Relatives aux Messages de Diagnostic
56
B.2 Messages de Diagnostic Avec Remarques Relatives à L'élimination de L'incident
57
B.3 Errorcodes Via Cia 301/402
70
B.4 Diagnostic PROFIBUS
72

Festo CMMD-AS-C8-3A Mode D'emploi (42 pages)

Contrôleur de moteur

Marque: Festo | Catégorie: Contrôleurs | Taille: 0.35 MB

Table des Matières

Table des Matières
3
Remarques Relatives à la Présente Documentation
5
Identification du Produit
5
Service Après-Vente
5
Version des Normes Indiquées
5
Sécurité et Conditions Préalables à L'utilisation du Produit
7
Sécurité
7
Mesures Générales de Sécurité
7
Usage Normal
7
Mauvais Usage Prévisible
8
Niveau de Sécurité Pouvant Être Atteint, Fonction de Sécurité Selon en ISO 13849
8
Conditions Préalables à L'utilisation du Produit
9
Conditions Techniques Préalables
9
Qualification du Personnel Technique (Exigences Imposées au Personnel)
9
Niveau de Couverture du Diagnostic (DC)
9
Domaine D'application et Homologations
10
Description de la Fonction de Sécurité STO
11
Vue D'ensemble du Produit
11
Utilisation
11
Interfaces
11
Fonctionnement et Application
12
Aperçu des Interfaces [X1.1/2] et [X3.1/2]
15
Fonction de Transfert
16
Exemple de Circuit STO - "Safe Torque off
17
Explications Relatives à L'exemple de Circuit
17
Spécification STO
18
Remise en Marche après L'état STO
19
Diagramme de Temps STO
20
Exemple de Circuit SS1 - "Safe Stop 1
21
Explications Relatives à L'exemple de Circuit
21
Demande SS1
23
Remise en Marche après la Fonction SS1 et L'état STO
24
Diagramme de Temps de Réponse SS1
25
Exemple de Paramétrage
26
Test de la Fonction de Sécurité
27
Montage et Installation
28
Montage/Démontage
28
Installation Électrique
28
Instructions de Sécurité
28
Raccordements [X1.1/2] et [X3.1/2]
29
Mise en Service
30
Avant la Mise en Service
30
Test de Fonctionnement et Validation
31
Conditions D'utilisation et Fonctionnement
33
Obligations de L'exploitant
33
Maintenance et Entretien
33
Diagnostic et Élimination de L'incident
33
Affichage de L'état
33
Messages D'erreur
33
Transformation et Remplacement du Contrôleur de Moteur
35
Réparation ou Remplacement du Circuit de Sécurité Intégré
35
Mise Hors Service et Mise au Rebut
35
A Annexe Technique
36
A.1 Caractéristiques Techniques
36
A.1.1 Technique de Sécurité
36
A.1.2 Généralités, Conditions de Fonctionnement et D'environnement du CMMD-AS
37
A.1.3 Caractéristiques Électriques [X1.1/2], [X3.1/2]
38
B Glossaire
40

Festo CMMD-AS-C8-3A Description Sommaire (4 pages)

Contrôleur de moteur

Marque: Festo | Catégorie: Équipement industriel | Taille: 0.27 MB

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