Festo SPC200 Manuel Électronique page 180

4. Mise en service
4−32
Pour combattre les phénomènes d'adhérence, la tension de
commande doit être augmentée ou réduite en conséquence.
Le test de déplacement peut être annulé par un signal 0 sur
l'entrée ENABLE. Les tensions de commande des distribu
teurs sont alors réglés sur une valeur moyenne (Offset). Un
message d'erreur correspondant s'affiche sur le pupitre de
commande.
10. Modifier la tension de commande jusqu'à ce que l'axe se
mette lentement en mouvement.
11. Vérifier alors si l'axe se déplace dans le bon sens (voir
sous 9.). Modifier le raccordement des flexibles si l'axe se
déplace dans la mauvaise direction (voir aussi annexe A).
12. Pour quitter le test de déplacement et ramener la tension
de commande sur 5 Volt, appuyer sur la touche ESC. Le
pupitre de commande affiche alors ce qui suit.
TEST/DIAG. AXIS
MOVEMENT TEST
13. Pour arrêter cette opération, appliquer de nouveau un
signal 0 sur l'entrée ENABLE.
14. Pour exécuter de nouveau le test de déplacement avec le
même axe, procéder de la manière décrite à partir du
point 7.
15. Pour exécuter le test de déplacement avec un autre axe,
appuyer sur la touche ESC. Procéder ensuite de la ma
nière décrite à partir du point 5.
Appuyer à plusieurs reprises sur la touche ESC pour
retourner à la position de départ.
>
Festo P.BE−SPC200−FR fr 0503c