Festo SPC200 Manuel Électronique page 329

7. Description des instructions
G62 Arrêt rapide sans temps de repos
Axe pneumatique ; autorisé dans le mode de fonctionnement : Marche/Arrêt,
Sélection de bloc
Nn G60 X [Y, Z, U]
Fonction Passe l'axe indiqué sur Arrêt rapide (classe de précision de positionnement 1). La
sortie MC_A/MC_B ou RC_A/RC_B délivre alors toujours le signal 1 lorsque l'axe
rentre pour la première fois dans la zone de tolérance (voir Fig. 7/11).
Exemple
N000 G60 X
N001 G00 X200
N002 G62 X
N003 G00 X100
N004 G00 X300
Lors de l'accostage de la position X100, la sortie MC_A/MC_B ou RC_A/RC_B déli
vre alors toujours le signal 1, si l'axe rentre dans la zone de tolérance. Le SPC200
est immédiatement prêt à aller à la position X300.
Remarque Cette instruction a un effet permanent. L'arrêt rapide reste actif jusqu'au passage à
une autre précision de positionnement.
Dans la précision de positionnement 1, l'adaptation n'est pas active, voir annexe B.
Festo P.BE−SPC200−FR fr 0503c
;Activer l'arrêt précis sans temps de repos
;Accoster la position X200
;Activer l'arrêt rapide sans temps de repos
;Accoster la position X100
;Accoster la position X300
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