Festo SPC200 Manuel Électronique page 101

3. Installation
Référentiel dimensionnel pour entraînements type DGP(I)(L)−...
Points de référence
(1) Point zéro du système de mesure Il se trouve toujours sur la face de raccordement du sys
tème de mesure ; il est atteint lorsque la tige du système de mesure est rentrée et correspond
à la valeur de mesure 0".
(2) Point zéro de l'axe, position du chariot/piston sur la butée située immédiatement après le
point zéro du système de mesure. Toutes les autres grandeurs de référence spécifiques à l'axe
se rapportent au point zéro de l'axe.
(3) Point zéro du projet Toutes les valeurs de position apparaissant dans les programmes et les
registres de positions se rapportent au point zéro du projet ; il est défini par l'utilisateur. La
position réelle affichée se rapporte également à ce point. Avec cette grandeur de référence,
l'utilisateur a la possibilité, via le logiciel, de reporter la position des valeurs de positionne
ment sur un point fixe de la machine.
Définition des distances
(A) Décalage d'origine Indique le décalage du point zéro du système de mesure par rapport au
point zéro de l'axe. Il s'agit d'une donnée avec signe, le sens de la flèche indiqué correspon
dant à une valeur numérique positive. Le décalage d'origine a une incidence également sur
l'optimisation du régulateur du SPC200, même des valeurs faibles (quelques mm) doivent être
définies le plus exactement possible.
(B) Décalage du point zéro du projet
point zéro du projet. Il s'agit d'une donnée avec signe, le sens de la flèche représenté corres
pondant à une valeur numérique positive.
(C) Valeur de la position actuelle (j position réelle) rapportée au point zéro du projet.
(D) Valeur de la fin de course inférieure logicielle, définit la plus petite valeur de posi. accostable.
(E) Valeur de la fin de course supérieure logic., définit la plus grande valeur de position accostable.
(F) Course utile Indique la zone de déplacement utilisée par l'axe ; elle est définie par les fins de
course logicielles et prédéfinie par l'utilisateur. Les points suivants s'appliquent : (F) = (E) (D)
(G) Zone de déplacement admissible max. ; elle est définie par la longueur de l'entraînement et la
réserve de course. Les points suivants s'appliquent : (G) = (H) 2 * [K]
(H) Course de l'axe, correspond à la longueur commandée, figure sur la plaque signalétique.
(J) Long. du système de mesure, correspond à la long. commandée, fig. sur la plaque signalétique.
[K] Réserve de course dans cette zone précédant le capot d'extrémité, aucun positionnement ne
doit être effectué. Le positionnement est interdit dans cette zone par les éléments d'amortis
sement situés dans les capots. Les valeurs figurent dans l'annexe de chaque axe.
[L] Réserve électrique du système de mesure de 0,3 %. Elle est utilisée pour contrôler la liaison
électrique. Lors du choix du système de mesure et de l'axe, respecter le rapport suivant entre
les longueurs : 0,994 * (J) (G) (F)
Festo P.BE−SPC200−FR fr 0503c
Indique le décalage du point zéro de l'axe par rapport au
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