Festo SPC200 Manuel Électronique page 340

7. Description des instructions
Exemple Mode 0
7−66
L'instruction M12 permet de désactiver à nouveau l'entrée de
consigne sélectionnée. Il est désactivé automatiquement :
pendant un état d'arrêt (arrêt contrôlé)
en cas d'absence d'autorisation (signal 0 sur l'entrée
ENABLE).
Si après un arrêt ou une absence d'autorisation un signal 1
se trouve toujours sur l'entrée correspondante, l'entrée de
consigne est réactivée automatiquement.
Suivi permanent de la position
....
N010 M11 X100
N011 M13 X0
N012 M10 X30
N013 #TNI0.0 013
N014 M12 X
...
N020 M30
Dans cet exemple, l'entrée analogique reste active jusqu'à ce
que l'entrée I0.0 délivre un signal 1. Lorsque l'entrée délivre
le signal 1, le programme se poursuit sur la ligne N014 et
l'entrée analogique est désactivée.
;Décalage 100 mm
;Régler mode 0
;Déplacement constant
;Activer entrée de consigne
;Coefficient d'échelle =
;30 mm/V
;Attente jusqu'à ce que I0.0
;délivre un signal 1
;Désactiver entrée de
;consigne
;Fin de programme avec
;répétition
Festo P.BE−SPC200−FR fr 0503c