Festo SPC200 Manuel Électronique page 358

7. Description des instructions
Exemple
7−84
Pour cet exemple :
Mode de fonctionnement : Marche/Arrêt
Dans l'exemple suivant, les numéros de position codés en
binaire sont envoyés via les entrées I0.0 et I0.1 au contrôleur
d'axe. Les numéros de position peuvent ainsi être prédéfinis :
I0.1
0
0
1
1
Pour démarrer le programme, on utilise l'Arrêt programmé
pour la synchronisation avec l'API/PCI de niveau supérieur.
Le signal SYNC permet de commander en même temps les
sorties de l'API/PCI pour les numéros de position codés en
binaire. Dans le bloc CN 1, un temps de correction de 30 ms
est prévu.
N000 M00
N001 G04 3
N002 #TI0.1 8
N003 #TI0.0 6
N004 G00 X@Po_1
N005 E05 0
N006 G00 X@Po_2
N007 E05 0
N008 #TI0.0 11
N009 G00 X@Po_3
N010 E05 0
N011 G00 X@Po_4
N012 E05 0
I0.0
0
1
0
1
;Attente du signal SYNC
;Temps de correction 30 ms
;Po_3 ou Po_4, si signal 1
;Po_2 si signal 1
;Po_1 si les deux entrées 0
;Retour
;Po_2 si uniquement sur I0.0
;signal 1
;Retour
;Po_4 si les deux entrées 1
;Po_3 si uniquement sur I0.1
;signal 1
;Retour
;Po_4 si les deux entrées 1
;Retour
Festo P.BE−SPC200−FR fr 0503c
Positions
Po_1
Po_2
Po_3
Po_4