Festo SPC200 Manuel Électronique page 199

5. Commande du SPC200
24 V
Tension
d'alimen−
0 V
tation
1
ENABLE
0
1
READY
0
1
STOP
0
1
START/CLK
0
1
La tension d'alimentation est présente
(val. type > 1 s)
2
Temps de réaction du SPC200 :
sans carte de moteur pas à pas : max. 100 ms
avec carte de moteur pas à pas : max. 2 s
Fig. 5/2 : Réaction dans le temps des signaux d'E/S au lancement du programme
Mode de
fonctionnement
Mode Marche/Arrêt
Mode Sélection de
bloc
Festo P.BE−SPC200−FR fr 0503c
1
2
Lancement l'exécution du
programme ou du processus
de positionnement
Signal START par le pupitre de
commande ou par l'entrée START
Entrée CLK
Lorsque le signal 0 est présent sur l'entrée STOP, un front
montant sur l'entrée START déclenche une réinitialisation
(voir description des signaux d'E/S au chap. 5.2.1 et 5.3.1).
3 3
3
Temps de correction t ≥ 10 ms
Poursuite après un signal
STOP de l'exécution du
programme ou du processus
de positionnement
Signal START par le pupitre de
commande ou par l'entrée START
5−7