Organisation Des Programmes - Festo SPC200 Manuel Électronique

7. Description des instructions

7.1.2 Organisation des programmes

7−10
En mode autonome, le programme se déroule de façon auto
nome pour chaque poste de travail. Via les E/S programma
bles (mode Marche/Arrêt) ou les E/S de commande (mode de
sélection de bloc), chaque poste de travail peut être com
mandé indépendamment des autres.
A respecter lors de l'utilisation de la programmation parallèle
en mode autonome :
Les programmes de démarrage ne doivent pas être appe
lés comme sous−programmes.
Les sous−programmes qui contiennent des instructions de
déplacement ne doivent être utilisés que par un pro
gramme de démarrage.
Lors de la programmation du SPC200, vous pouvez :
créer jusqu'à 100 programmes avec dans l'ensemble au
maximum 2000 blocs CN dans le SPC200,
saisir jusqu'à 1000 blocs CN (c'est−à−dire 1000 lignes de
programme) dans chaque programme,
appeler chaque programme CN comme sous−programme.
4 appels verrouillés sont possibles (niveau d'imbrica
tion).
Festo P.BE−SPC200−FR fr 0503c