B.3 Optimisation Du Positionnement - Festo SPC200 Manuel Électronique

B. Optimisation du comportement au positionnement
B.3 Optimisation du positionnement
Festo P.BE−SPC200−FR fr 0503c
Les problèmes suivants peuvent survenir au cours du posi
tionnement.
Plusieurs arrêts prématurés de l'axe
Oscillations autour de la position de consigne
Problèmes de stabilité et oscillations rapides autour de la
position de consigne
Dépassement de la consigne
Sur−amortissement
Toutefois, avant de commencer à optimiser l'axe, suivre les
étapes suivantes :
Vérifier que l'axe pneumatique est conforme aux pres
·
criptions (voir le chapitre 3.2 et l'annexe A).
S'assurer que les paramètres d'axe et d'application sont
·
correctement définis.
Effectuer systématiquement une identification statique et
·
au moins une des identifications dynamiques.
Effectuer ensuite plusieurs cycles de positionnement.
·
Ceci permet de garantir l'efficacité de l'adaptation.
L'adaptation est active uniquement avec les précisions de
positionnement 3, 4, 5 et 6, dans les précisions de posi
tionnemen 1 et 2, l'adaptation n'est pas active.
B−9