Festo SPC200 Manuel Électronique page 161

4. Mise en service
Festo P.BE−SPC200−FR fr 0503c
Remarques concernant le démarrage du contrôleur
Attention, dans les cas suivants, un front montant est néces
saire pour le démarrage du régulateur sur l'entrée ENABLE
(démarrage) :
lors de la première mise en service après réglage des
paramètres spécifiques au projet
après réinitialisation des données et nouveau réglage
des paramètres spécifiques au projet
après l'exécution des tests de déplacement.
Avertissement
Des erreurs lors du paramétrage peuvent provoquer des
blessures ou des dommages matériels si vous libérez le
régulateur par un signal 1 sur l'entrée ENABLE.
N'activer le régulateur que lorsque le système d'axes a été
installé et paramétré de façon correcte.
Avertissement
Si le système d'axes a mal été raccordé et que le régula
teur est libéré, l'axe va vers une fin de course, en fonction
de la pression d'alimentation, avec une vitesse et une
accélération élevées (sens de régulation inversé).
Ceci peut causer de graves blessures et détruire des com
posants.
Vérifier impérativement le branchement avant de libérer le
régulateur par un signal 1 sur l'entrée ENABLE.
Note
Lorsque l'alimentation électrique est coupée (arrêt d'ur
gence), le tiroir du distributeur proportionnel MPYE−...
prend la position médiane. L'asymétrie de la courbe carac
téristique de tension du distributeur proportionnel permet
au chariot de se déplacer lentement jusque dans la posi
tion de fin de course lorsque le système est sous pression.
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