Festo SPC200 Manuel Électronique page 311

7. Description des instructions
G02 Déplacement vers la position avec fréquence Marche/Arrêt
Axe avec moteur pas à pas ; autorisé dans le mode de fonctionnement :
Marche/Arrêt, Sélection de bloc
Nn G02 [G90|G91] X<Position> FX<Vitesse> [Y.., Z.., U..]
<Position> n
@n
<Vitesse> n
Rn
@n
Fonction L'axe avec moteur pas à pas se déplace à la fréquence Marche/Arrêt configurée de
la position actuelle vers la position définie (absolue ou relative), +
Exemple
N010 G02 X90 FX0
N011 G02 X@2 FX0
N012 X100
Remarque Un paramètre F... doit être indiqué, pour éviter des erreurs de syntaxe. La valeur du
paramètre est cependant ignorée car le déplacement a lieu avec fréquence
Marche/Arrêt.
La rampe d'accélération et la rampe de freinage définies avec G08 et G09 sont
aussi éventuellement ignorées.
Préréglage au démarrage du système :
Positionnement absolu (G90)
L'instruction G02 a un effet permanent. Elle reste active jusqu'à ce qu'elle soit
remplacée par l'instruction G00 ou G01.
Lors de la programmation avec WinPISA, les positions peuvent aussi être indiquées
de façon symbolique. Les valeurs et les noms des positions sont alors entrés dans
la liste des positions.
Exemple :
N010 G02 X@POS_SAISIE FX20 Y@POS_SAISIE FY30
1)
Cette syntaxe n'est disponible qu'à partir de la version 4.6 du système d'exploitation ! Les pro
grammes qui contiennent cette syntaxe ne peuvent pas être édités avec le pupitre de commande
type SPC200−MMI−1... .
Festo P.BE−SPC200−FR fr 0503c
Position en [mm]
Position en [mm] enregistrée dans le registre des
positions @n
Réservé ; Le paramètre doit être indiqué, mais il est
1)
toutefois ignoré
1)
;Déplacement vers la position X90 à une
;fréquence Marche/Arrêt
;Déplacement vers la position à partir du registre 2
;à une fréquence Marche/Arrêt
;Déplacement vers la position 100 à une
;fréquence Marche/Arrêt
n = ±9999.99
n = 0 ... 99
n = 0 ... 99
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