Registre De Position X [Y Z U] @N - Festo SPC200 Manuel Électronique

7. Description des instructions

7.2.2 Registre de position X [Y Z U] @n

Nouvelle
caractéristique
à partir SE 4.63
Instruction Fonction
CN
G00 Instruction de déplacement
G01 G01
I t Instruction de déplacement
G02
G08 Paramètre de déplacement
G09 Paramètre de déplacement
G90 Paramètre de déplacement
G91 Paramètre de déplacement
1)
Pour les axes rotatifs, comme indiqué °, 10
2)
Effet avec indication de la position comme instruction de déplacement
7−16
Le SPC200 met à disposition, pour chaque axe, 100 registres
des positions. Ils ont l'identificateur X [Y Z U] @n {n=0...99},
sont des nombres décimaux avec 2 chiffres après la virgule
compris entre −9999.98 et +9999.99.
Les registres des positions sont enregistrés de manière réma
nente, c.−à−d. qu'ils sont protégés en cas de mise hors ten
sion et à nouveau rechargés dans la mémoire de travail lors
de la mise sous tension.
Les registres peuvent être paramétrés avec le MMI et
WinPISA (à l'aide de la la liste des positions) ; dans ce cas,
respecter les consignes restrictives de la page XVI.
Les registres peuvent être modifiés au sein d'un progr. ou via
le bus de terrain,
1)
Pour PROFIBUS, cela s'applique à partir du système d'ex
ploitation version 4.63 en association avec le logiciel ver
sion 2.0 du PROFIBUS. Pour DeviceNet et CANopen, possi
ble probablement à partir du système d'exploitation
version 4.9x. Interbus n'autorise pas cette fonction.
Les registres de positions sont utilisés en interaction avec les
instructions CN suivantes pour agir sur les caractéristiques
de déplacement d'un axe de positionnement.
ti d dé l t
2)
2)
1)
c.−à−d. qu'ils peuvent être lus et écrasés.
Le contenu du
registre peut être
Position
Position
Vitesse
Accélération
Accélération
Position
Position
3 3 2
°/s, 10 °/s
1)
Unité À partir de
la version B
mm 3.8
mm 3.8
m/s 4.63
2
m/s 4.63
2
m/s 4.63
mm 3.8
mm 3.8
Festo P.BE−SPC200−FR fr 0503c