Optimisation Du Comportement Au Positionnement - Festo SPC200 Manuel Électronique

B. Optimisation du comportement au positionnement
Point à point
Déplacement selon
un profil
B−4
La régulation du SPC200 permet, en plus du positionnement
point à point (G00), d'imposer aussi aux axes pneumatiques
de suivre un profil de déplacement théorique (G01/G02).
Dans le positionnement point à point, le SPC200 génère des
profils théoriques pour les déplacements, les vitesses et les
accélérations. Ces profils théoriques doivent permettre d'ac
coster la position de consigne de manière reproductible, ra
pide et sans dépassement (voir chapitre 7.4, instruction
G00).
Avec le déplacement selon un profil, les profils théoriques
sont calculés à partir des valeurs de consigne de position,
vitesse et d'accélération programmées par l'utilisateur
(voir chapitre 7.4, instructions G01, G02).
Le temps de positionnement théorique est alors la somme
des temps correspondant à chacune des phases suivantes
(voir fig. suivante) :
Phase d'accélération
Phase de freinage
Phase de déplacement régulier
Veiller à ce que les valeurs d'accélération et de vitesse qui
ont été programmées soient automatiquement limitées par
des valeurs réalisables. Les valeurs maximales réalisables
sont définies par le SPC200 lors de la passe d'identification
dynamique, pour chaque axe individuellement.
Festo P.BE−SPC200−FR fr 0503c