Mode Sélection De Bloc - Festo SPC200 Manuel Électronique

5. Commande du SPC200
5.3 Mode Sélection de bloc
Mode Sélection de bloc
5−18
En mode de sélection de bloc le SPC200 est commandé par
un API/PCI de niveau supérieur. L'API/PCI transmet les or
dres de positionnement au SPC200 sous le forme de numé
ros de blocs codés en binaire, par l'intermédiaire d'E/S TOR.
Le SPC200 exécute alors le bloc CN et attend le prochain
ordre de positionnement. Lorsqu'il est commandé par une
carte d'E/S, l'API/PCI peut appeler les blocs CN 0 à 31 des
programmes de démarrage par l'intermédiaire des 5 entrées
TOR. Pour la commande via un bus de terrain, les blocs CN
de 0 à 999 sont disponibles.
Comme l'exécution du programme CN est pilotée par un
API/PCI de niveau supérieur, ce mode ne comporte pas de
commandes CN gérant le déroulement du programme.
Seules les instructions CN suivantes sont possibles :
Instruc Description
tion CN
G00 Positionnement à vitesse maximale
G01 Positionnement à une vitesse prédéfinie
G02 Positionnement avec accélération sans secousses
Positionnement à la fréquence Marche/Arrêt
G08 Accélération pour la rampe d'accélération
G09 Accélération pour la rampe de freinage
G60 Arrêt précis
G61 Réglage de la précision de positionnement
G62 Arrêt rapide
G74 Lancement d'une passe de référence
G90 Mesure absolue (préréglage au lancement du progr.)
G91 Mesure relative
Festo P.BE−SPC200−FR fr 0503c