Festo SPC200 Manuel Électronique page 258

6. Commande du SPC200 avec le pupitre de commande
Instruc Description
tion CN
#S Forçage opérande de bit unique
#R Réinitialisation opérande de bit unique
#T Test d'une opérande de bit unique sous un signal 1
#TN Test d'une opérande de bit unique sous un signal 0
#LR Chargement d'un registre
#AR Ajout au registre
#TR Test du registre
√ = L'instruction est exploitable
= L'instruction n'est pas exploitable avec le mode de sélection de bloc.
Instruc Description
tion CN
* Utilisation du dernier mode de positionnement (G90, G91)
Le dernier mode de positionnement programmé (procédure
relative ou absolue) reste actif.
G90 Mesure absolue
(préréglage au lancement du programme)
G91 Mesure relative
√ = L'instruction est exploitable
= L'instruction n'est pas exploitable avec le mode de sélection de bloc.
6−38
Premier mot CN (suite)
Second mot CN
Mode de fonction
nement possible
Marche/ Sélection
Arrêt de bloc
√
√
√
√
√
√
√
Mode de fonction
nement possible
Marche/ Sélection
Arrêt de bloc
√ √
√ √
√ √
Festo P.BE−SPC200−FR fr 0503c