Festo SPC200 Manuel Électronique page 310

7. Description des instructions
v [m/s]
2
3
5
a [m/s
6
7
8
1
Consigne de vitesse
2
Vitesse maximale configurée
3
Vitesse programmée
4
Consigne de position
Fig. 7/8 : Valeurs de consigne pour l'instruction G02 (Axe pneumatique)
7−36
Pour l'instruction G02, l'accélération de consigne possède un
déroulement sinusoïdal. On diminue ainsi les modifications
brutales du signal de commande du distributeur et donc les
mouvements par à−coups du chariot lors de l'accostage et du
freinage.
Comme pour l'instruction G01, la vitesse de consigne aug
mente au maximum jusqu'à la vitesse programmée. Les accé
lérations de consigne programmées de la phase de d'accélé
ration et de freinage doivent être considérées comme des
valeurs moyennes. Les valeurs de pointe sont deux fois plus
élevées pour pouvoir atteindre des temps de positionnement
de consigne identiques pour G01.
1
2 ]
s [m]
t [s]
t [s]
5
Consigne d'accélération
6
Consigne d'accélération efficace
7
Accélération programmée pour rampe
d'accélération (G09)
8
Accélération programmée pour rampe
de freinage (G09)
4
t [s]
Festo P.BE−SPC200−FR fr 0503c