Festo SPC200 Manuel Électronique page 305

7. Description des instructions
G00 Déplacement vers la position à la vitesse maximale (point à point)
Axe avec moteur pas à pas ; autorisé dans le mode de fonctionnement :
Marche/Arrêt, Sélection de bloc
Nn G00 [G90|G91] X<Position> [Y.., Z.., U..]
<Position> n
@n
Fonction L'axe avec moteur pas à pas se déplace à la vitesse maximale et avec l'accélération
maximale indiquées dans les paramètres d'application de la position actuelle à la
position définie (absolue ou relative, voir sous G90/G91).
Exemple Comme pour les axes pneumatiques (voir sous G00 pour Axe pneumatique)
Remarque Comme pour les axes pneumatiques (voir sous G00 pour Axe pneumatique)
Festo P.BE−SPC200−FR fr 0503c
Position en [mm]
Position en [mm] enregistrée dans le registre des
positions @n
Sur un axe avec moteur pas à pas, la vitesse de consigne
augmente avec l'instruction G00 d'abord sous forme d'une
rampe au maximum jusqu'à ce que la vitesse maximale indi
quée dans les paramètres d'application soit atteinte. Avant
d'atteindre la position de consigne, la vitesse de consigne
diminue à nouveau sous forme d'une rampe. La pente de la
rampe d'accélération et de freinage est préréglée par l'accé
lération maximale indiquée dans les paramètres d'applica
tion.
n = ±9999.99
n = 0 ... 99
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