Festo SPC200 Manuel Électronique page 447

B. Optimisation du comportement au positionnement
Effet
Plusieurs arrêts prématurés
1 2
Oscillations autour de la consigne de position avec des paliers
1
1
Position de consigne
2
Position réelle
Festo P.BE−SPC200−FR fr 0503c
Cause
L'identification du système
n'a pas été effectuée
L'adaptation n'est pas
encore terminée
Mauvais glissement vérin/
guidage (broutage)
Charge incorrecte
Type de distributeur confi
guré incorrect
2 Passe d'identification stati
que non effectuée
Charge configurée ou pro
grammée incorrecte (M37)
Très bon glissement du vérin
(le frottement s'est modifié)
Gain réglé trop bas
Solution
Effectuer l'identification du
·
système
Effectuer quelques cycles de
·
positionnement (adaptation)
Contrôler, faire l'entretien ou
·
remplacer les composants
Corriger la charge
·
Corriger la configuration
·
Effectuer une passe d'identi
·
fication statique
Corriger la configuration ou
·
le programme
Recommencer l'identification
·
du système (statique ou
dynamique)
Corriger les paramètres
·
B−11