L'axe Présente Un Mauvais Comportement Au Positionnement - Festo SPC200 Manuel Électronique

8. Diagnostic et traitement des erreurs
Cause
Le système n'est pas installé
correctement
La mise à la terre est
incorrecte
Les paramètres d'application
ne sont pas optimisés
(Masse, Course utile)
L'identification du système
n'a pas été effectuée
Les paramètres de régulation
ne sont pas optimisés (gain,
amortissement)
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3) L'axe présente un mauvais comportement au
positionnement
Solution
Contrôler les pièces mécaniques
Contrôler
Contrôler les paramètres
d'application
Effectuer l'identification du
système
Optimiser les paramètres de
régulation
Remarque
Contrôler le parallélisme, le jeu
fonctionnel et la mobilité du
système de mesure et du vérin.
Voir chapitre 3.3.2
Voir chapitre 6,2.
Voir chapitre 4.4.2
Voir annexe B
Festo P.BE−SPC200−FR fr 0503c