Festo SPC200 Manuel Électronique page 8

Sommaire et mesures générales de sécurité
6.4 Modification d'un registre de position
6.5 Commande du déroulement du programme
6.6 Affichage des opérandes et des états du système
6.7 Réglage des coefficients de régulation
6.8 Fonctions de test et de diagnostic du pupitre de commande
7. Description des instructions
7.1 Instructions générales de programmation
7.1.1 Programmation parallèle
7.1.2 Organisation des programmes
7.1.3 Préréglages lors du positionnement
7.1.4 Nouvelle syntaxe CN et nouvelles instructions CN
7.2 Adressage, registre et bits d'état des axes
7.2.1 Adressage
7.2.2 Registre de position X [Y Z U] @n
7.2.3 Registre Rn
7.2.4 Bits mémoire Fn
7.2.5 Bits d'état des axes Fn
7.3 Syntaxe des instructions
7.4 Explication des instructions CN
8. Diagnostic et traitement des erreurs
8.1 Diagnostic local
8.2 Messages d'erreurs sur le pupitre de commande
8.2.1 Catégories d'erreurs
8.2.2 Classes d'erreurs
8.3 Elimination des incidents sur le système
8.3.1 Incidents à la mise sous tension
8.3.2 Incidents de positionnement
VI
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6−42
6−46
6−48
6−50
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7−1
7−4
7−5
7−10
7−11
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7−14
7−14
7−16
7−17
7−19
7−20
7−22
7−28
8−1
8−4
8−9
8−12
8−13
8−33
8−33
8−35
Festo P.BE−SPC200−FR fr 0503c