Festo SPC200 Manuel Électronique page 345

7. Description des instructions
Type Mode Description
1)
Suivi de la 0
position
1)
1
3)
Positionne 2
ment unique
3)
3
3)
4
1)
Dans ce module, l'arrêt rapide est toujours actif comme précision de positionnement (voir
Fig. 7/11). La précision de positionnement réglée et le délai de positionnement sont inactifs dans
ce mode.
Les axes avec moteur pas à pas ne sont pas possibles avec ce mode.
2)
Le signal sur la sortie MC_A ou MC_B n'est pas modulé par l'axe correspondant, la précision de
positionnement actuelle est active (vois sous G61).
3)
Ce mode utilise tous les paramètres de déplacement définis en dernier ou valides (rampes
d'accélération et de freinage, précision de positionnement, etc.)
Festo P.BE−SPC200−FR fr 0503c
Ce mode n'est possible que pour les axes pneumatiques.
Suivi permanent de la position
Programmation parallèle permanente possible
Ce mode n'est possible que pour les axes pneumatiques.
Comme mode 0 mais sans surveillance MC
La valeur de consigne actuelle est lue une fois
La nouvelle position est accostée le plus vite possible, comme pour G00.
La valeur de consigne actuelle est lue une fois
Déplacement avec la rampe actuelle comme pour G01
La valeur de consigne actuelle est lue une fois
Uniquement pour les axes pneumatiques :
Déplacement sans à−coups avec la rampe actuelle, comme pour G02.
Uniquement pour les axes avec moteur pas à pas :
Accoster la position avec fréquence Marche/Arrêt, comme pour G02.
2)
7−71