Applications Multiaxe Avec Le Spc200 - Festo SPC200 Manuel Électronique

1. Présentation de systéme
1.5

Applications multiaxe avec le SPC200

Mode synchronisé
Mode autonome
1−26
Le contrôleur d'axe SPC200 offre la possibilité d'exécuter
plusieurs programmes en parallèle et convient pour les appli
cations multiaxe. Chaque SPC200 peut gérer jusqu'à 4 axes.
Il supporte dans ce cas :
le mode synchronisé
le mode autonome.
En mode synchronisé la possibilité d'exécuter des program
mes en parallèle n'est en général pas exploitée. Un seul
programme est défini comme programme de démarrage.
Ce programme comporte des blocs CN avec des ordres de
déplacement pour les différents axes.
Si par exemple un ordre de déplacement concerne tous les
axes, il se poursuit jusqu'à ce que tous les axes aient atteint
leur position d'arrivée. Ceci permet de coordonner le dépla
cement de tous les axes.
Avec les systèmes multiaxe, les axes raccordés peuvent être
répartis en deux groupes indépendants et fonctionnant de
manière asynchrone. Ceci permet de faire fonctionner éco
nomiquement deux systèmes mono ou multiaxe à l'aide
d'un SPC200.
En mode autonome, les deux programmes exécutés en paral
lèle peuvent recevoir des ordres de déplacement concernant
un des groupes. Il est ainsi possible de commander par
exemple à partir d'un même SPC200 un poste de chargement
et un poste de déchargement.
Festo P.BE−SPC200−FR fr 0503c