Festo SPC200 Manuel Électronique page 256

6. Commande du SPC200 avec le pupitre de commande
Instruct. Description
Com
mande
* Positionnement avec des valeurs mémorisées
La dernière instruction de déplacement programmée (G00,G01
ou G02) reste active.
G00 Positionnement à vitesse maximale
*)
G01 Positionnement à une vitesse définie
*)
G02 Positionnement avec accélération sans secousses ;
Positionnement à la fréquence Marche/Arrêt
G04 Temps d'attente en 1/100 de secondes
*)
G08 Accélération en % de l'accélération maximale
Axe pneumatique : pour la rampe d'accélération
Axe électrique : pour la rampe d'accélération et la rampe de
freinage
*)
G09 Accélération en % de l'accélération maximale
Axe pneumatique : pour la rampe de freinage
*)
G25 Avance vers un autre bloc en fonction de la position
G28 Chargement de la valeur de position dans le registre
G29 Ajout de la valeur de position et du registre de positions
√ = L'instruction est exploitable
= L'instruction n'est pas exploitable avec le mode de sélection de bloc
*)
La nouvelle syntaxe CN n'est pas prise en charge par le pupitre de commande. Elle ne peut être
utilisée qu'en association avec WinPISA à partir de la version 4.3 (voir aussi le chapitre 7.1.4).
6−36
Premier mot CN
Mode de
fonctionnement
possible
Marche/ Sélection
Arrêt de bloc
√ √
√ √
√ √
√ √
√
√ √
√ √
√
√
√
Festo P.BE−SPC200−FR fr 0503c